[实用新型]一种管道爬行器线缆拉力检测机构

说明书

一种管道爬行器线缆拉力检测机构，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测线缆拉力的拉力检测装置、以及用于接收拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与控制器均安装于爬行器主体上，所述拉力检测装置、爬行器主体、所述线缆均与控制器电性连接。当拉力检测装置检测到由于线缆收线速度与爬行器运行速度不一致导致线缆受力时，可以通过控制器控制爬行器主体的运动速度从而调节线缆收线速度与爬行器主体运行速度一致。

技术领域

本实用新型涉及领域管道设备检测装置领域，具体而言，主要涉及一种管道爬行器线缆拉力检测机构。

背景技术

管道爬行器也叫管道机器人，用于对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。其应用方便，检测准确。

管道爬行器是通过有线线路传输数据，爬行器后面要连接有线线缆给爬行器供电及提供控制信号并将视频信号回传至终端控制器上，而目前我们现有的爬行器进入管道进行检测作业时，当爬行器在作业完成后退出管道时，经常会出现由于线缆没有及时收回被爬行器给压住，影响设备的工作与安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种管道爬行器线缆拉力检测机构，用于当线缆收回异常时控制管道爬行器运动速度从而避免线缆被压损。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种管道爬行器线缆拉力检测机构，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测所述线缆的拉力的拉力检测装置、以及用于接收拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与所述控制器均安装于所述爬行器主体上，所述拉力检测装置、所述爬行器主体、所述线缆均与所述控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉力检测装置包括用于连接控制器的干簧管、用于触发所述干簧管磁控开关断开或者闭合的磁性件，所述磁性件通过拉力轴与所述线缆连接，所述线缆带动所述磁性件向远离或者靠近所述干簧管方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉力检测装置还包括第一固定座与第二固定座，所述第一固定座安装于所述爬行器主体的外壁，所述拉力轴包括第一连接端与第二连接端，所述第一连接端穿过所述第一固定座与所述磁性件连接，并带动所述磁性件在所述第一固定座内往复运动，所述第二连接端位于所述第一固定座外面并与所述线缆连接，所述第二固定座安装于所述爬行器主体的内壁，所述干簧管安装于所述第二固定座内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接端套设有用于缓冲的弹性缓冲件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述爬行器主体的外壁设有用于放置磁性件的容置槽，所述容置槽连通所述第一固定座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉力轴上设有用于防止所述拉力轴脱离所述第一固定座的限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连接端的端部设有用于连接所述线缆的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一固定座设有用于通过螺栓与所述爬行器主体的外壁连接的螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接端的端部设有凹孔，所述磁性件嵌于所述凹孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述干簧管通过螺栓安装于所述第二固定座内。

本实用新型的有益效果：