[实用新型]一种加工生产用工业机器人

权利要求书

1.一种加工生产用工业机器人，包括主设备（1）和安装座（2）；其特征在于，还包括四组支撑杆（3）、四组调节杆（4）、四组长杆螺丝（5）、四组紧固螺母（6）和调节台（7），所述四组支撑杆（3）的底端分别与安装座（2）的顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组支撑杆（3）的外端分别贯穿设置有四组滑轨，所述四组调节杆（4）的顶端分别与调节台（7）的底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组调节杆（4）的外端分别贯穿设置有四组穿透孔，所述四组长杆螺丝（5）的外端分别自四组调节杆（4）的内侧穿过四组穿透孔并且分别伸出至四组调节杆（4）的外侧，所述四组长杆螺丝（5）的外圆周侧壁分别与四组穿透孔的内圆周侧壁活动紧贴，所述四组长杆螺丝（5）的外端分别自四组支撑杆（3）的内侧穿过四组滑轨并且分别伸出至四组支撑杆（3）的外侧，所述四组紧固螺母（6）分别与四组长杆螺丝（5）的外部区域螺装；还包括带动蜗轮（8）、蜗杆（9）、连接柱（10）和转动板（11），所述调节台（7）的底部区域的内部设置有转动腔，所述转动腔的右端前部区域连通设置有伸入孔，所述蜗杆（9）的右端自转动腔的内部穿过伸入孔并且伸出至转动腔的外侧，所述蜗杆（9）的左端与转动腔的左端前部区域转动连接，所述蜗杆（9）的中部区域外圆周侧壁设置有外螺旋齿，所述带动蜗轮（8）的底端同心设置有转动轴，所述转动轴的底端与转动腔的底端中心区域转动连接，所述带动蜗轮（8）的外圆周侧壁的前部区域与蜗杆（9）的圆周侧壁的中部区域后侧啮合，所述调节台（7）的顶部区域内部设置有限位腔，所述限位腔的底端中部区域与转动腔的顶端中部区域连通设置有连接孔，所述连接柱（10）的底端与带动蜗轮（8）的顶端同心连接，所述连接柱（10）的顶端自转动腔的内部穿过连接孔并且伸入至限位腔的内部，所述转动板（11）与限位腔转动卡装，所述限位腔的顶端中部区域连通设置有调节孔，所述转动板（11）的顶端中心区域设置有带动轴，所述带动轴的顶端自限位腔的内部穿过调节孔并且伸出至调节台（7）的上侧，所述带动轴的顶端与主设备（1）的底端同心连接，所述连接柱（10）的顶端与转动板（11）的底端同心连接，所述主设备（1）的底端与调节台（7）的顶端紧贴。

2.如权利要求1所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，还包括限位螺丝（12），所述限位腔的圆周侧壁的左端连通设置有紧固螺纹孔，所述限位螺丝（12）的右端自调节台（7）的左侧穿过紧固螺纹孔并且伸入至限位腔的内部。

3.如权利要求2所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，还包括防滑垫（13），所述限位腔的圆周侧壁的左端设置有放置槽，所述放置槽的左端中部区域与紧固螺纹孔的右端连通，所述防滑垫（13）与放置槽活动卡装，所述防滑垫（13）的左端中部区域与限位螺丝（12）的右端连接，所述防滑垫（13）的右端与转动板（11）的圆周侧壁的左端紧贴。

4.如权利要求3所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，还包括摇杆（14），所述摇杆（14）的左侧顶部区域与蜗杆（9）的右端连接。

5.如权利要求4所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，还包括四组防护垫（15），所述四组防护垫（15）分别与四组长杆螺丝（5）活动套装，所述四组防护垫（15）的内端分别与四组支撑杆（3）的外端紧贴，所述四组防护垫（15）的外端分别与四组紧固螺母（6）的内端紧贴。

6.如权利要求5所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，所述四组支撑杆（3）的内端和四组调节杆（4）的外端分别设置有四组内防滑纹（16）和四组外防滑纹（17），所述四组内防滑纹（16）分别与四组外防滑纹（17）紧贴卡装。

7.如权利要求6所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，所述四组调节杆（4）的内端的底部区域分别设置有四组安装槽（18），所述四组长杆螺丝（5）的螺帽端分别与四组安装槽（18）固定卡装。

8.如权利要求7所述的一种加工生产用工业机器人，其特征在于，还包括弹簧垫（19），所述弹簧垫（19）与限位螺丝（12）活动套装，所述限位螺丝（12）的左端设置有螺帽，所述弹簧垫（19）的左端与限位螺丝（12）的螺帽的右端紧贴，所述弹簧垫（19）的右端与调节台（7）的圆周侧壁的左端顶部区域紧贴。