[实用新型]一种加工生产用工业机器人

说明书

本实用新型涉及自动化设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种加工生产用工业机器人,其可以通过调节主设备的平整度来提高其对固定面的适应能力，从而增强实用性；并且可以通过调节主设备的安装角度来增强主设备安装的灵活性，因而降低使用局限性；包括主设备和安装座；还包括四组支撑杆、四组调节杆、四组长杆螺丝、四组紧固螺母和调节台，四组支撑杆的底端分别与安装座的顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组支撑杆的外端分别贯穿设置有四组滑轨，四组调节杆的外端分别贯穿设置有四组穿透孔；还包括带动蜗轮、蜗杆、连接柱和转动板，调节台的底部区域的内部设置有转动腔，调节台的顶部区域内部设置有限位腔。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种加工生产用工业机器人。

背景技术

众所周知，加工生产用工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能用于自动执行工业生产任务，其是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其在工业生产的领域中得到了广泛的使用；现有的加工生产用工业机器人包括主设备和安装座，主设备的底端与安装座的顶端固定螺装；现有的加工生产用工业机器人使用时，首先在市场上购买得到工业机器人，然后将主设备通过安装座安装在指定的位置，然后便可以按照工业机器人购买时所带的使用说明书来操控其进行正常加工生产工作了；现有的加工生产用工业机器人使用中发现，首先工业机器人的安装座的平整度不可调节，一旦安装座的固定面的平整度较差，那么便很容易造成主设备的歪斜，因而其对固定面的适应能力较差，从而导致实用性较差；并且由于主设备与安装座是固定螺装的，因而主设备的安装角度调节难度较大，从而导致主设备的安装灵活性较差，使用局限性较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以通过调节主设备的平整度来提高其对固定面的适应能力，从而增强实用性；并且可以通过调节主设备的安装角度来增强主设备安装的灵活性，因而降低使用局限性的加工生产用工业机器人。

本实用新型的一种加工生产用工业机器人，包括主设备和安装座；还包括四组支撑杆、四组调节杆、四组长杆螺丝、四组紧固螺母和调节台，所述四组支撑杆的底端分别与安装座的顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组支撑杆的外端分别贯穿设置有四组滑轨，所述四组调节杆的顶端分别与调节台的底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组调节杆的外端分别贯穿设置有四组穿透孔，所述四组长杆螺丝的外端分别自四组调节杆的内侧穿过四组穿透孔并且分别伸出至四组调节杆的外侧，所述四组长杆螺丝的外圆周侧壁分别与四组穿透孔的内圆周侧壁活动紧贴，所述四组长杆螺丝的外端分别自四组支撑杆的内侧穿过四组滑轨并且分别伸出至四组支撑杆的外侧，所述四组紧固螺母分别与四组长杆螺丝的外部区域螺装；还包括带动蜗轮、蜗杆、连接柱和转动板，所述调节台的底部区域的内部设置有转动腔，所述转动腔的右端前部区域连通设置有伸入孔，所述蜗杆的右端自转动腔的内部穿过伸入孔并且伸出至转动腔的外侧，所述蜗杆的左端与转动腔的左端前部区域转动连接，所述蜗杆的中部区域外圆周侧壁设置有外螺旋齿，所述带动蜗轮的底端同心设置有转动轴，所述转动轴的底端与转动腔的底端中心区域转动连接，所述带动蜗轮的外圆周侧壁的前部区域与蜗杆的圆周侧壁的中部区域后侧啮合，所述调节台的顶部区域内部设置有限位腔，所述限位腔的底端中部区域与转动腔的顶端中部区域连通设置有连接孔，所述连接柱的底端与带动蜗轮的顶端同心连接，所述连接柱的顶端自转动腔的内部穿过连接孔并且伸入至限位腔的内部，所述转动板与限位腔转动卡装，所述限位腔的顶端中部区域连通设置有调节孔，所述转动板的顶端中心区域设置有带动轴，所述带动轴的顶端自限位腔的内部穿过调节孔并且伸出至调节台的上侧，所述带动轴的顶端与主设备的底端同心连接，所述连接柱的顶端与转动板的底端同心连接，所述主设备的底端与调节台的顶端紧贴。

本实用新型的一种加工生产用工业机器人，还包括限位螺丝，所述限位腔的圆周侧壁的左端连通设置有紧固螺纹孔，所述限位螺丝的右端自调节台的左侧穿过紧固螺纹孔并且伸入至限位腔的内部。