[实用新型]一种手持云台的手柄旋转限位结构

权利要求书

1.一种手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于包括有手柄、电机模块、轴力臂，所述电机模块中部设有轴心，所述手柄通过所述电机模块与所述轴力臂连接，且所述轴力臂通过所述电机模块实现在手柄上转动，所述手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，所述轴力臂相对于所述手柄的一端还设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件，所述第一限位件与第二限位件均可围绕所述电机模块的轴心做圆周运动，所述轴力臂对应所述第二限位件的位置开设有与所述第二限位件相适配的缓冲槽，所述第二限位件位于所述缓冲槽内且所述第二限位件可在缓冲槽内滑动，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述第一限位件为固定在所述手柄靠近所述轴力臂一端的凸起结构，且所述第一限位件与第二限位件均位于所述电机模块的外围，所述第一限位件相对于所述电机模块的轴心的距离与第二限位件相对于所述电机模块的轴心的距离相等，所述第一限位件与第二限位件可围绕电机模块的轴心在同一平面上以相同直径圆环做圆周运动。

3.根据权利要求2所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述第二限位件包括有限位柱、限位板、限位压板，所述限位柱与限位板一体成型连接，且所述限位板位于所述缓冲槽远离所述手柄的一侧外，所述限位柱与所述缓冲槽相适配，所述限位柱伸入所述缓冲槽内且所述限位柱可在缓冲槽内滑动，从而带动限位板在缓冲槽外沿着缓冲槽滑动，所述限位压板固定在轴力臂内且位于所述限位板背向所述缓冲槽的一面外侧，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述限位柱相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动限位柱在缓冲槽内滑动，所述第一限位件相对于所述电机模块的轴心的距离与限位柱相对于所述电机模块的轴心的距离相等，所述第一限位件与限位柱可围绕电机模块的轴心在同一平面上以相同直径圆环做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述缓冲槽为弧形，所述限位柱与限位板为与所述缓冲槽相适配的弧形，所述限位板的宽度比所述缓冲槽的大，所述限位板的长度比所述缓冲槽的小，所述限位压板的横截面比所述缓冲槽的大，所述限位压板通过螺丝固定在轴力臂内。

5.根据权利要求4所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述轴力臂与所述手柄的角度呈90°设置，所述缓冲槽的中心点与所述第一限位件的中心点的角度呈180°设置，当手柄相对轴力臂逆时针旋转180°或者轴力臂相对手柄顺时针旋转180°时，第一限位件推动缓冲槽的限位柱围绕电机模块的轴心逆时针滑动至缓冲槽的一端，当手柄相对轴力臂顺时针旋转180°或者轴力臂相对手柄逆时针旋转180°时，第一限位件推动缓冲槽的限位柱围绕电机模块的轴心顺时针滑动至缓冲槽的另一端。

6.根据权利要求1所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述手柄包括有前壳、后壳，所述第一限位件一体成型连接在所述前壳上，所述前壳盖合固定在后壳上且所述前壳与后壳围合形成一个空腔，所述轴力臂朝向手柄的一端为中空结构，所述轴力臂的中空结构内设置有轴心槽，所述电机模块的一端位于所述空腔内与所述后壳固定连接，所述电机模块的另一端位于所述轴力臂朝向手柄的一端的中空结构内，所述电机模块的轴心固定于所述轴力臂的轴心槽内。

7.根据权利要求6所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述电机模块包括有电机本体、固定端、旋转端，所述固定端固定在后壳上且位于所述手柄的空腔内，所述旋转端固定在所述轴力臂的中空结构内。