[实用新型]一种手持云台的手柄旋转限位结构

说明书

本实用新型公开了一种手持云台的手柄旋转限位结构，包括有手柄、电机模块、轴力臂，手柄通过电机模块与轴力臂连接，且轴力臂通过电机模块实现在手柄上转动，手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，轴力臂还设置有第二限位件，第一限位件与第二限位件均可围绕电机模块的轴心做圆周运动，轴力臂开设有缓冲槽，第二限位件位于缓冲槽内且第二限位件可在缓冲槽内滑动，当轴力臂在手柄上转动至第一限位件与第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，不仅可实现360°旋转，不存在视觉死角；而且限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。

技术领域

本实用新型属于手持云台技术领域，特别涉及一种手持云台的手柄旋转限位结构。

背景技术

随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端的成像起到稳定的作用。

但是，现有的手持云台还存在着无法360°旋转，存在视觉死角的技术缺陷，而且限位时容易产生强烈撞击，无缓冲作用，容易损坏产品。

如专利申请号为CN201721895812.2的实用新型专利中，公开了一种塑胶手持云台电机的限位结构，包括电路板、电机底盖、空心轴、电机头盖、磁铁和线圈；所述线圈安装在所述电机底盖上；所述电机底盖通过轴承安装在所述空心轴上；所述电路板安装在所述线圈与所述电机底盖之间；所述磁铁安装在所述电机头盖内，且所述磁铁设置在所述线圈外侧；所述电机底盖设置有第一限位部，所述空心轴设置有第二限位部，所述空心轴镶嵌安装在所述电机头盖上；所述电机头盖相对于电机底盖可旋转，电机头盖旋转后，带动所述空心轴旋转，当所述第一限位部和第二限位部接触时，所述电机头盖和所述电机底盖产生限位。

但是，上述公开的塑胶手持云台电机的限位结构还存在着无法360°旋转，存在视觉死角的技术缺陷，而且限位时容易产生强烈撞击，无缓冲作用，容易损坏产品。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种手持云台的手柄旋转限位结构，该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，不仅可实现360°旋转，不存在视觉死角；而且限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种手持云台的手柄旋转限位结构，包括有手柄、电机模块、轴力臂，所述电机模块中部设有轴心，所述手柄通过所述电机模块与所述轴力臂连接，且所述轴力臂通过所述电机模块实现在手柄上转动，所述手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，所述轴力臂相对于所述手柄的一端还设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件，所述第一限位件与第二限位件均可围绕所述电机模块的轴心做圆周运动，所述轴力臂对应所述第二限位件的位置开设有与所述第二限位件相适配的缓冲槽，所述第二限位件位于所述缓冲槽内且所述第二限位件可在缓冲槽内滑动，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。在本实用新型中，该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，通过第一限位件与第二限位件的设置使该限位结构在能够使轴力臂相对于手柄实现360°旋转的同时，能够实现轴力臂与手柄相对转动时的限位作用，而且缓冲槽的设置使该结构的限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。

进一步地，所述第一限位件为固定在所述手柄靠近所述轴力臂一端的凸起结构，且所述第一限位件与第二限位件均位于所述电机模块的外围，所述第一限位件相对于所述电机模块的轴心的距离与第二限位件相对于所述电机模块的轴心的距离相等，所述第一限位件与第二限位件可围绕电机模块的轴心在同一平面上以相同直径圆环做圆周运动。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的实现轴力臂与手柄的限位。