[实用新型]一种激光3D立体焊接装置

权利要求书

1.一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X轴滑动模块；

所述X轴滑动模块能左右滑动的连接于所述工作台上；所述Y轴滑动模块能前后滑动的连接于所述X轴滑动模块；所述激光焊接头竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且位于所述X轴滑动模块和Y轴滑动模块的上方；所述Z轴滑动模块能上下滑动的连接于所述工作台；所述X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块分别连接于所述控制系统。

2.如权利要求1所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且所述视觉检测模块和所述激光焊接头位于同一竖直轴线上。

3.如权利要求2所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述视觉检测模块包括显示器和视觉CCD图像摄取装置，所述视觉CCD图像摄取装置连接于所述显示器。

4.如权利要求3所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：还包括夹紧装置，所述夹紧装置固定连接于所述Y轴滑动模块上。

5.如权利要求4所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置包括第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第一夹紧模块、第二夹紧模块、联轴器、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及固定座；

所述第一转轴的一端和所述第二转轴的一端通过联轴器连接在一起；所述第一带轮套在所述第一转轴上；所述第一转轴的另一端连接于所述第一驱动电机的输出轴；所述第二带轮套在所述第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴能旋转的架设在所述固定座上，且轴线水平横向布置；

所述第三转轴的右端固定连接于所述第一夹紧模块，所述第三带轮套在所述第三转轴上；所述第四转轴的左端固定连接于所述第二夹紧模块，所述第四带轮套在所述第四转轴上；所述第三转轴和第四转轴分别能旋转的架设在所述固定座上，且所述第三转轴和第四转轴水平横向同轴布置，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块之间具有一间距，所述间距的形状和产品的焊缝相匹配；所述第一同步带套在所述第一带轮和第四带轮上；所述第二同步带套在所述第二带轮和第三带轮上；所述第一驱动电机连接于所述控制系统。

6.如权利要求5所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述第一夹紧模块包括第一旋转法兰、第一夹紧块、两第五转轴和两弹簧；所述第一夹紧块的右端开设有和第一焊接件相匹配的第一凹槽，且所述第一凹槽的深度小于第一焊接件的厚度；所述第一旋转法兰的左端固定连接于所述第三转轴的右端，所述第一旋转法兰的右端固定连接于两个所述第五转轴的左端，且两所述第五转轴的轴线分别和所述第三转轴的轴线平行；所述第一夹紧块能左右滑动的连接于两所述第五转轴；两所述弹簧一一对应套在两所述第五转轴上，且每个弹簧的一端抵设在所述第一旋转法兰的右端，每个弹簧的另一端抵设在所述第一夹紧块的左端；

所述第二夹紧模块包括第二旋转法兰、第二夹紧块和两第六转轴；所述第二夹紧块的左端开设有和第二焊接件相匹配的第二凹槽，且所述第二凹槽的深度小于第二焊接件的厚度；所述第二旋转法兰的右端固定连接于所述第四转轴的左端，所述第二旋转法兰的左端固定连接于两个所述第六转轴的右端，且两所述第六转轴的轴线分别和所述第四转轴的轴线平行；两所述第六转轴的左端分别固定连接于所述第二夹紧块的右端。

7.如权利要求5所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：还包括两个压紧轮；其中一压紧轮能转动且调节前后位置地架设在所述固定座上，且在外侧紧贴第一同步带；另一压紧轮能转动且调节前后位置地架设在所述固定座上，且在外侧紧贴第二同步带。