[实用新型]一种激光3D立体焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种激光3D立体焊接装置，包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X轴滑动模块；使用时，将焊接夹具固定安装在Y轴滑动模块上，将待焊接的产品安装在焊接夹具上，通过控制系统按照事先设定的程序控制X轴滑动模块、Y轴滑动模块进行左右移动、前后移动，进而调节焊接夹具的X、Y轴方向的坐标，然后通过控制系统控制Z轴滑动模块上下移动，进而调节激光焊接头的Z轴坐标，使得激光焊接头位于工件待焊接位置的正上方，之后进行焊接，整个过程实现自动焊接，提高了工作效率和焊接质量，改善了工作环境，降低了操作人员的劳动强度，且对于操作人员的技术要求大大降低。

【技术领域】

本实用新型涉及激光焊接领域，特别是一种激光3D立体焊接装置。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高，3D立体首饰越来越得到人们的青睐。在传统珠宝制造中，对金、银等金属材料的焊接均采用手工激光焊接。操作人员通过显微镜观察移动工件的焊接位置进行焊接，然而手工激光焊接存在以下不足：a、长时间工作眼睛易疲劳；b、焊接精度差，导致产品一致性差，焊接质量不理想；c、生产效率低；d、对操作人员技术要求较高。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种激光3D立体焊接装置，保证和提高产品焊接质量，提高劳动效率，改善劳动条件，从而降低对操作人员的技术要求，降低人工成本。

本实用新型是这样实现的：一种激光3D立体焊接装置，包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X 轴滑动模块；

所述X轴滑动模块能左右滑动的连接于所述工作台上；所述Y轴滑动模块能前后滑动的连接于所述X轴滑动模块；所述激光焊接头竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且位于所述X轴滑动模块和Y轴滑动模块的上方；所述Z轴滑动模块能上下滑动的连接于所述工作台；所述X轴滑动模块、Y 轴滑动模块、Z轴滑动模块分别连接于所述控制系统。

进一步地，还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且所述视觉检测模块和所述激光焊接头位于同一竖直轴线上。

进一步地，所述视觉检测模块包括显示器和视觉CCD图像摄取装置，所述视觉CCD图像摄取装置连接于所述显示器。

进一步地，还包括夹紧装置，所述夹紧装置固定连接于所述Y轴滑动模块上。

进一步地，所述夹紧装置包括第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第一夹紧模块、第二夹紧模块、联轴器、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及固定座；

所述第一转轴的一端和所述第二转轴的一端通过联轴器连接在一起；所述第一带轮套在所述第一转轴上；所述第一转轴的另一端连接于所述第一驱动电机的输出轴；所述第二带轮套在所述第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴能旋转的架设在所述固定座上，且轴线水平横向布置；

所述第三转轴的右端固定连接于所述第一夹紧模块，所述第三带轮套在所述第三转轴上；所述第四转轴的左端固定连接于所述第二夹紧模块，所述第四带轮套在所述第四转轴上；所述第三转轴和第四转轴分别能旋转的架设在所述固定座上，且所述第三转轴和第四转轴水平横向同轴布置，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块之间具有一间距，所述间距的形状和产品的焊缝相匹配；所述第一同步带套在所述第一带轮和第四带轮上；所述第二同步带套在所述第二带轮和第三带轮上；所述第一驱动电机连接于所述控制系统。