[实用新型]一种往返式推车机构

权利要求书

1.一种往返式推车机构，其特征在于：包括支撑框架(1)、所述支撑框架(1)上固定有机架总成(2)，所述机架总成(2)内沿汽车装配线物料小车(3)的运动方向设有滑车导向槽，所述滑车导向槽内设有滑车(4)，所述滑车(4)连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，所述滑车(4)上连接有抵推所述汽车装配线物料小车(3)的推板(5)，所述滑车(4)上固定有可使推板(5)避让障碍物并驱动所述推板(5)在避让障碍物后回复原位的弹性装置，所述推板(5)连接于所述弹性装置上。

2.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述弹性装置包括固定于所述滑车(4)的侧表面上的弹性装置支架(6)，所述弹性装置支架(6)内竖直固定有螺杆(7)和销轴(8)，所述推板(5)水平设置于所述弹性装置支架(6)内，所述销轴(8)竖直穿过所述推板(5)，所述推板(5)可旋转的连接于所述销轴(8)上，所述螺杆(7)与所述推板(5)之间连接有回位弹簧(9)，所述推板(5)靠近所述滑车(4)的一侧端面与所述滑车(4)的侧表面之间存在间隙。

3.如权利要求2所述的往返式推车机构，其特征在于：所述推板(5)靠近所述滑车(4)的一侧端面在远离所述螺杆(7)的一侧开设有缺口(10)。

4.如权利要求2所述的往返式推车机构，其特征在于：所述弹性装置支架(6)上还设有可调节所述螺杆(7)与所述推板(5)之间距离的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构包括上下平行设置、开设于所述弹性装置支架(6)上、向所述滑车(4)的外侧延伸的螺杆定位槽(11)，所述螺杆(7)的两端分别穿过两个螺杆定位槽(11)连接有定位螺母(12)。

5.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述滑车导向槽包括沿所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向设置的滑车支撑导向槽(13)和位于所述滑车支撑导向槽(13)上方、辅助滑车(4)沿所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向运动的滑车辅助导向槽(14)；所述滑车支撑导向槽(13)的底部设有滑车支撑板(15)，所述滑车辅助导向槽(14)为两块平行设置的竖直板(16)之间的间隙；所述滑车(4)的左右两侧对称设有滑车驱动滚轮(17)，所述滑车驱动滚轮(17)设置于所述滑车支撑板(15)上，所述滑车(4)顶部设有滑车辅助滚轮(18)，所述滑车辅助滚轮(18)与所述两块竖直板(16)的内侧表面接触。

6.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述滑车驱动装置为链条驱动装置，所述链条驱动装置包括设置于所述推板(5)抵推所述汽车装配线物料小车(3)的起始位置处的驱动组件和设置于所述推板(5)抵推所述汽车装配线物料小车(3)的终点位置处的张紧组件，所述驱动组件与所述张紧组件之间连接有驱动链条(19)，所述驱动链条(19)设置于所述滑车导向槽内，所述驱动链条(19)与所述滑车(4)固定。

7.如权利要求6所述的往返式推车机构，其特征在于：所述机架总成(2)包括设置于所述滑车导向槽下方、与所述滑车导向槽平行设置、支撑所述驱动链条(19)底部的链条支撑板(20)。

8.如权利要求6所述的往返式推车机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于所述机架总成(2)内的驱动组件基座(21)和设置于所述驱动组件基座(21)上的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的电机轴连接有减速器(23)，所述减速器(23)的减速器轴(24)连接有驱动链轮(25)；所述张紧组件包括连接于所述机架总成(2)内、可沿汽车装配线物料小车(3)的运动方向前后移动的张紧组件基座(26)，所述张紧组件基座(26)内设有张紧链轮(27)，所述驱动链条(19)的两端分别绕过所述驱动链轮(25)和张紧链轮(27)。