[实用新型]一种往返式推车机构

说明书

本实用新型公开了一种往返式推车机构，包括支撑框架、支撑框架上固定有机架总成，机架总成内沿汽车装配线物料小车的运动方向设有滑车导向槽，滑车导向槽内设有滑车，滑车连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，滑车上连接有抵推汽车装配线物料小车的推板，滑车上固定有可使推板避让障碍物并驱动推板在避让障碍物后回复原位的弹性装置，推板连接于弹性装置上。本实用新型能对物料进行自动连续送料及接料，维护方便，操作简单，满足了高效率的搬运需求，减轻了劳动作业的强度，提高了自动化的搬运水平。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配生产线设备技术领域，具体地指一种往返式推车机构。

背景技术

在汽车车间生产装配线上，大部分车间物料的搬运采用人力装卸，缺乏高效、自动化的搬卸设备。但随着工业的飞速发展，自动化水平的提高，对物料搬运的安全性及便捷度的要求越来越高。传统的物料搬运形式难以实现高节拍、高效率的自动化转接需求。因此急需设计一种操作方便、劳动作业强度低，搬运效率高的往返式推车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、满足整条生产线物料搬运需求的往返式推车机构。

为实现此目的，本实用新型所设计的往返式推车机构，其特征在于：包括支撑框架、所述支撑框架上固定有机架总成，所述机架总成内沿汽车装配线物料小车的运动方向设有滑车导向槽，所述滑车导向槽内设有滑车，所述滑车连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，所述滑车上连接有抵推所述汽车装配线物料小车的推板，所述滑车上固定有可使推板避让障碍物并驱动所述推板在避让障碍物后回复原位的弹性装置，所述推板连接于所述弹性装置上。

进一步的，所述弹性装置包括固定于所述滑车的侧表面上的弹性装置支架，所述弹性装置支架内竖直固定有螺杆和销轴，所述推板水平设置于所述弹性装置支架内，所述销轴竖直穿过所述推板，所述推板可旋转的连接于所述销轴上，所述螺杆与所述推板之间连接有回位弹簧，所述推板靠近所述滑车的一侧端面与所述滑车的侧表面之间存在间隙。

更进一步的，所述推板靠近所述滑车的一侧端面在远离所述螺杆的一侧开设有缺口。

进一步的，所述弹性装置支架上还设有可调节所述螺杆与所述推板之间距离的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构包括上下平行设置、开设于所述弹性装置支架上、向所述滑车的外侧延伸的螺杆定位槽，所述螺杆的两端分别穿过两个螺杆定位槽连接有定位螺母。

更进一步的，所述滑车导向槽包括沿所述汽车装配线物料小车的运动方向设置的滑车支撑导向槽和位于所述滑车支撑导向槽上方、辅助滑车沿所述汽车装配线物料小车的运动方向运动的滑车辅助导向槽；所述滑车支撑导向槽的底部设有滑车支撑板，所述滑车辅助导向槽为两块平行设置的竖直板之间的间隙；所述滑车的左右两侧对称设有滑车驱动滚轮，所述滑车驱动滚轮设置于所述滑车支撑板上，所述滑车顶部设有滑车辅助滚轮，所述滑车辅助滚轮与所述两块竖直板的内侧表面接触。

优选的，所述滑车驱动装置为链条驱动装置，所述链条驱动装置包括设置于所述推板抵推所述汽车装配线物料小车的起始位置处的驱动组件和设置于所述推板抵推所述汽车装配线物料小车的终点位置处的张紧组件，所述驱动组件与所述张紧组件之间连接有驱动链条，所述驱动链条设置于所述滑车导向槽内，所述驱动链条与所述滑车固定。

进一步的，所述机架总成包括设置于所述滑车导向槽下方、与所述滑车导向槽平行设置、支撑所述驱动链条底部的链条支撑板。

进一步的，所述驱动组件包括固定于所述机架总成内的驱动组件基座和设置于所述驱动组件基座上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接有减速器，所述减速器的减速器轴连接有驱动链轮；所述张紧组件包括连接于所述机架总成内、可沿汽车装配线物料小车的运动方向前后移动的张紧组件基座，所述张紧组件基座内设有张紧链轮，所述驱动链条的两端分别绕过所述驱动链轮和张紧链轮。