[实用新型]一种手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、三维扫描仪(4)、手术头(3)、控制器和工作台(6)，所述机械臂(1)的底端与所述工作台(6)的上表面相连接，所述三维扫描仪(4)连接在所述机械臂(1)上部的侧壁上；所述手术头(3)与所述机械臂(1)的末端相连接；所述控制器与所述机械臂(1)电连接，所述控制器控制所述机械臂(1)的动作和工作路径。

2.根据权利要求1所述一种手术机器人，其特征在于，所述机械臂(1)包括底座(101)、工作段(102)、连接段(103)和夹持部件(2)，所述底座(101)与所述工作台(6)的上表面相连接，所述连接段(103)的一端与所述底座(101)铰接，所述连接段(103)的另一端与所述工作段(102)铰接，所述三维扫描仪(4)与所述工作段(102)的侧壁相连接，所述工作段(102)的末端与所述夹持部件(2)相连接，所述夹持部件(2)与所述手术头(3)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述一种手术机器人，其特征在于，所述手术头(3)包括激光头、划线头和切割头；所述激光头、划线头和切割头中的任一个与所述夹持部件(2)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述一种手术机器人，其特征在于，还包括无影灯(10)，所述无影灯(10)通过支撑杆与工作台(6)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述一种手术机器人，其特征在于，还包括工具盒(5)，所述工具盒(5)与所述工作台(6)相连接，所述工具盒(5)用于存放所述手术头(3)。

6.根据权利要求1所述一种手术机器人，其特征在于，还包括升降装置(9)，所述升降装置(9)的底面与所述工作台(6)的上表面相连接，所述机械臂(1)的底端与所述升降装置(9)的上表面相连接，所述机械臂(1)在升降装置(9)的带动下沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述一种手术机器人，其特征在于，所述手术头(3)的内部固定有力学传感器，所述力学传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种手术机器人，其特征在于，所述工作台(6)的底部还连接有四个具有锁紧部件(8)的万向轮(7)，四个的所述万向轮(7)分别固定于所述工作台(6)底部的四个角部。