[实用新型]弯管机中的夹模驱动装置

权利要求书

1.弯管机中的夹模驱动装置，在弯管机的弯管臂上设置有用于安装夹模的夹模座，夹模设置在夹模座上，其特征在于：在弯管臂上铰接设置有夹紧油缸，夹紧油缸位于夹模座的下方，在夹模座上固定设置有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第一销轴和靠近弯管臂外侧的外第一销轴，在弯管臂上分别固定设置有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第二销轴和靠近弯管臂外侧的外第二销轴，在两根第一销轴和两根第二销轴上铰接设有四连杆机构，四连杆机构与夹紧油缸的活塞杆相铰接，夹紧油缸的活塞杆伸长时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使夹模座向上并同时向内移动，使夹模座上的夹模与轮模靠近直至到达合模工位；夹紧油缸的活塞杆回缩时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使夹模座向外并同时向下移动，使夹模座上的夹模向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位，夹模在脱模的过程中向下移动后能避让管材翻转时管材上已成型的弯曲部分，从而防止管材上已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的弯管机中的夹模驱动装置，其特征在于：所述的四连杆机构包括：铰接设置在内第一销轴和内第二销轴上的前连杆，铰接设置在外第一销轴和外第二销轴上的后连杆，第一连杆的一端铰接在内第一销轴上，第二连杆的一端铰接在外第二销轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端都铰接设置在第三销轴上，夹紧油缸的活塞杆与第三销轴相铰接，工作时，活塞杆向上伸长时顶推着第三销轴向上运动，从而带动第一连杆和第二连杆向上转动，并通过第一连杆和第二连杆驱动内第一销轴和外第一销轴向上并同时向内运功，使夹模座向上并同时向内移动，从而使夹模座上的夹模靠近轮模，直至夹模座上的夹模处于合模工位，此时活塞杆向上伸长至最高点并使第三销轴至少向上运动至使第一连杆和第二连杆处于呈一直线排列的死点位置；油缸的活塞杆向下回缩时下拉第三销轴向下运动，带动第一、第二连杆向下转动，并通过第一连杆和第二连杆驱动内第一销轴和外第一销轴向下并同时向外运动，使夹模座和夹模座上的夹模向下并同时向外运动，使夹模座和夹模远离轮模，直至夹模座上的夹模向外并同时向下移动至脱模工位。

3.根据权利要求2所述的弯管机中的夹模驱动装置，其特征在于：所述的第二连杆的结构为：在第二连杆的内外两端分别设置有一对连接臂，分别为内端的一对第一连接臂和外端的一对第二连接臂，在两个第一连接臂之间设置有便于第一连杆插入的第一插槽，在两个第二连接臂之间设置有便于后连杆插入的第二插槽，在两个第一连接臂上设置有相互对齐的一对第一通孔，在两个第二连接臂上设置有相互对齐的一对第二通孔，在进行连接时，第一连杆的另一端插入第二连杆的第一插槽中，并使第一连杆另一端的铰接孔与第一通孔相对齐后铰接于第三销轴上，后连杆的一端插入第二连杆的第二插槽中，并使后连杆一端的铰接孔与第二通孔相对齐后铰接于外第二销轴上。

4.根据权利要求2所述的弯管机中的夹模驱动装置，其特征在于：当夹模座处于合模工位时，夹紧油缸的活塞杆在向上伸长至最高点，并且此时第三销轴向上运动至略高于第一连杆和第二连杆呈一直线排列时的死点位置。