[实用新型]一种用于陶瓷盘运输的机械手装置有效
| 申请号： | 201821760051.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209175768U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐继东;胡晓光;厉惠宏 | 申请（专利权）人： | 浙江金瑞泓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内凹槽 滑块 驱动气缸 轴承座板 导向轴 底座板 上端 机械手装置 挡板 夹板 夹钳装置 升降气缸 陶瓷盘 夹爪 拉杆 本实用新型 对称安装 对称布置 横向布置 横向滑动 实用结构 竖直安装 活塞杆 弹簧 运输 顶住 | ||
1.一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，包括轴承座板(1)和底座板(4)，其特征在于：所述的轴承座板(1)前端面的两侧对称安装有上下滑动的导向轴(13)，该导向轴(13)的上端与底座板(4)相连，所述的导向轴(13)上位于轴承座板(1)与底座板(4)之间固定安装有夹板(3)，所述的轴承座板(1)位于两个导向轴(13)之间竖直安装有升降气缸(2)，该升降气缸(2)的活塞杆上端与夹板(3)相连，所述的底座板(4)的上端两侧对称布置有夹钳装置，该夹钳装置包括驱动气缸(7)、滑块(8)和夹爪(15)，所述的底座板(4)上端中部横向布置有驱动气缸(7)，该驱动气缸(7)一侧安装有横向滑动的滑块(8)，所述的滑块(8)的后端安装有夹爪(15)，所述的滑块(8)靠近驱动气缸(7)的一侧开有第一内凹槽(19)，该滑块(8)的另一侧开有第二内凹槽(18)，所述的驱动气缸(7)的活塞杆一端安装有横向贯穿第一内凹槽(19)以及第二内凹槽(18)的拉杆(16)，该拉杆(16)上位于第一内凹槽(19)以及第二内凹槽(18)内均安装有挡板(17)，所述的第二内凹槽(18)内安装有顶住挡板(17)的弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，其特征在于：所述的轴承座板(1)前端面的两侧分别安装有两个上下布置的线性轴承(14)，每两个上下布置的线性轴承(14)内均安装有上下滑动的导向轴(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，其特征在于：所述的底座板(4)的上端中部安装有支承座(6)，该支承座(6)的两侧均固定安装有驱动气缸(7)。
4.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，其特征在于：所述的底座板(4)的上端两侧均设置有侧板(5)，其中一个侧板(5)其靠近滑块(8)的一侧横向安装有导套(20)，所述的导套(20)内安装有横向滑动的顶杆(21)，所述的侧板(5)一侧安装有调节螺钉(10)，该调节螺钉(10)一端伸入到导套(20)内顶住顶杆(21)，所述的顶杆(21)的杆部穿过导套(20)且套有套头(11)，所述的导套(20)开口端的内壁上布置有一圈凸起部(22)，该凸起部(22)与顶杆(21)的顶帽之间安装有弹簧(9)，所述的滑块(8)前端安装有与套头(11)相配的接触开关(12)。
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