[实用新型]一种用于陶瓷盘运输的机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，包括轴承座板，轴承座板前端面的两侧对称安装有导向轴，导向轴的上端与底座板相连，导向轴上位于轴承座板与底座板之间固定安装有夹板，轴承座板位于两个导向轴之间竖直安装有升降气缸，升降气缸与夹板相连，底座板的上端两侧对称布置有夹钳装置，夹钳装置包括滑块和夹爪，底座板上端中部横向布置有驱动气缸，驱动气缸一侧安装有横向滑动的滑块，滑块的后端安装有夹爪，滑块靠近驱动气缸的一侧开有第一内凹槽，滑块的另一侧开有第二内凹槽，驱动气缸的活塞杆一端安装有拉杆，拉杆上位于第一内凹槽以及第二内凹槽内均安装有挡板，第二内凹槽内安装有顶住挡板的弹簧。本实用结构简单、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，特别是涉及一种用于陶瓷盘运输的机械手装置。

背景技术

硅片贴片是在硅片加工过程中必不可少的程序，目前主要人工借助定制的工装夹具手工操作工作效率低，贴片速度慢，贴片质量不稳定，影响产品质量及企业发展。硅片贴片中需要使用到陶瓷盘，而陶瓷盘运输并没有专门的机械手，无法实现自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，结构简单、使用方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，包括轴承座板和底座板，所述的轴承座板前端面的两侧对称安装有上下滑动的导向轴，该导向轴的上端与底座板相连，所述的导向轴上位于轴承座板与底座板之间固定安装有夹板，所述的轴承座板位于两个导向轴之间竖直安装有升降气缸，该升降气缸的活塞杆上端与夹板相连，所述的底座板的上端两侧对称布置有夹钳装置，该夹钳装置包括驱动气缸、滑块和夹爪，所述的底座板上端中部横向布置有驱动气缸，该驱动气缸一侧安装有横向滑动的滑块，所述的滑块的后端安装有夹爪，所述的滑块靠近驱动气缸的一侧开有第一内凹槽，该滑块的另一侧开有第二内凹槽，所述的驱动气缸的活塞杆一端安装有横向贯穿第一内凹槽以及第二内凹槽的拉杆，该拉杆上位于第一内凹槽以及第二内凹槽内均安装有挡板，所述的第二内凹槽内安装有顶住挡板的弹簧。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的轴承座板前端面的两侧分别安装有两个上下布置的线性轴承，每两个上下布置的线性轴承内均安装有上下滑动的导向轴。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底座板的上端中部安装有支承座，该支承座的两侧均固定安装有驱动气缸。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底座板的上端两侧均设置有侧板，其中一个侧板其靠近滑块的一侧横向安装有导套，所述的导套内安装有横向滑动的顶杆，所述的侧板一侧安装有调节螺钉，该调节螺钉一端伸入到导套内顶住顶杆，所述的顶杆的杆部穿过导套且套有套头，所述的导套开口端的内壁上布置有一圈凸起部，该凸起部与顶杆的顶帽之间安装有弹簧，所述的滑块前端安装有与套头相配的接触开关。

有益效果：本实用新型涉及一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，升降气缸控制夹板以及底座板上下升降，导向轴和线性轴承配合保证上下升降的稳定性，当需要夹住陶瓷盘时，首先升降气缸控制底座板升降至指定高度，随后启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，第二内凹槽内的挡板不断压缩弹簧，最后迫使两个滑块相互靠拢运动，滑块后端安装的夹爪分别夹住陶瓷盘的一侧，机械手装置配合其他横向、纵向滑动机构，转运至其他工位后，驱动气缸的活塞杆伸长，第二内凹槽内的挡板顶住第二内凹槽的侧壁，迫使驱动气缸驱动两个滑块相互远离，两个夹爪松开陶瓷盘，当滑块前端的接触开关与套头碰到时，驱动气缸停止，调节螺钉可以调整套头的左右位置。本实用结构简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的局部放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型图3的局部放大图。