[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201821760418.2 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209350263U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王会明;沈春南;高耀忠;吴剑 | 申请（专利权）人： | 安达科（江苏）陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213148 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械抓手 回转汽缸 本实用新型 夹取装置 夹爪组件 升降装置 安装板 夹爪 爪臂 爪头 安装板固定 侧面设置 驱动机构 驱动夹爪 相对设置 转动安装 输出端 夹取 减小 开合 抓手 | ||
1.一种机械抓手，其特征在于：包括升降装置(1)、回转汽缸(2)和夹取装置(3)；所述回转汽缸(2)固定在升降装置(1)的底部；所述夹取装置(3)包括安装板(3-1)、相对设置并且转动安装在安装板(3-1)底部两侧的夹爪组件(3-2)和用于驱动夹爪组件(3-2)实现夹取动作的驱动机构(3-3)；所述安装板(3-1)固定安装在回转汽缸(2)的输出端上；所述夹爪组件(3-2)包括爪臂(3-2-1)和固定在爪臂上的夹爪(3-2-2)以及设于爪臂(3-2-1)的内侧面上夹紧块(3-2-3)；所述安装板(3-1)底部的中部对称设有压板(3-4)；所述压板(3-4)通过压板汽缸(3-5)安装在安装板(3-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述升降装置(1)包括固定板(1-1)、升降汽缸(1-2)、固定座(1-3)、限位板(1-4)和导向杆(1-5)；所述固定座(1-3)固定在固定板(1-1)的底部；所述升降汽缸(1-2)固定在固定座(1-3)上，并且升降汽缸(1-2)的伸缩端与回转汽缸(2)的顶部固定连接；所述限位板(1-4)设于固定板(1-1)的上方；所述导向杆(1-5)的一端与回转汽缸(2)固定连接，另一端依次贯穿固定座(1-3)和固定板(1-1)后与限位板(1-4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动机构(3-3)包括驱动汽缸(3-3-1)和驱动柄(3-3-2)；所述安装板(3-1)上设有能够使驱动柄(3-3-2)通过的通孔；所述驱动柄(3-3-2)的一端固定在夹爪组件(3-2)的中部，另一端伸出安装板(3-1)的顶部后与驱动汽缸(3-3-1)的活塞杆铰接。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述升降装置(1)的固定板(1-1)的两侧设有滑块座(1-6)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安达科（江苏）陶瓷有限公司，未经安达科（江苏）陶瓷有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821760418.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种码垛用机械抓手
- 下一篇：一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手
