[实用新型]一种机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手，包括升降装置、回转汽缸和夹取装置；所述回转汽缸固定在升降装置的底部；所述夹取装置包括安装板、相对设置并且转动安装在安装板底部两侧的夹爪组件和用于驱动夹爪组件实现夹取动作的驱动机构；所述安装板固定安装在回转汽缸的输出端上；所述夹爪组件包括爪臂和固定在爪臂上的夹爪；所述夹爪的爪头部分设置成斜面。本实用新型的机械抓手将抓手的爪头部分的内侧面设置成斜面，不仅可以有效的减小机械抓手的开合角度，从而能够使得机械抓手下降的更低，提高了码垛的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手。

背景技术

随着科技的发展，目前在需要码垛的行业，大多数通过机器人代替人工载重搬运，并将物料整齐排列在货板上，但是传统的机械手将两侧的抓板铰接，然后依靠一根链条实现抓取动作，这样抓取并不精准，而且无法保证抓取力度，很容易造成货物损坏，而且还很容易将物品夹取变形，导致难以码垛。

因此，有必要设计一种机械抓手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种结构巧妙、抓取稳定的机械抓手。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机械抓手，包括升降装置、回转汽缸和夹取装置；所述回转汽缸固定在升降装置的底部；所述夹取装置包括安装板、相对设置并且转动安装在安装板底部两侧的夹爪组件和用于驱动夹爪组件实现夹取动作的驱动机构；所述安装板固定安装在回转汽缸的输出端上；所述夹爪组件包括爪臂和固定在爪臂上的夹爪；所述夹爪的爪头部分设置成斜面。

所述升降装置包括固定板、升降汽缸、固定座、限位板和导向杆；所述固定座固定在固定板的底部；所述升降汽缸固定在固定座上，并且升降汽缸的伸缩端与回转汽缸的顶部固定连接；所述限位板设于固定板的上方；所述导向杆的一端与回转汽缸固定连接，另一端依次贯穿固定座和固定板后与限位板固定连接。

所述驱动机构包括驱动汽缸和驱动柄；所述安装板上设有能够使驱动柄通过的通孔；所述驱动柄的一端固定在夹爪组件的中部，另一端伸出安装板的顶部后与驱动汽缸的活塞杆铰接。

所述升降装置的固定板的两侧设有滑块座。

所述夹爪组件还包括夹紧块；所述夹紧块设于爪臂的内侧面上。

所述夹取装置的安装板底部的中部对称设有压板；所述压板通过压板汽缸安装在安装板上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了压板和夹紧块，能够解决在夹取物料时物料变形，难以进行码垛的问题。

(2)本实用新型采用升降汽缸驱动夹爪组件上升和下降，使得夹爪运行升降更加精准，快速。

(3)本实用新型采用驱动汽缸配合驱动柄实现夹爪组件开合，能够有效控制夹取力度，夹取更加稳定。

(4)本实用新型在升降装置的固定板上的两侧设置可滑块座，便于将整体设备安装的外部机架上，便于安装。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

附图中的标号为：

升降装置1、固定板1-1、升降汽缸1-2、固定座1-3、限位板1-4、导向杆1-5、滑块座1-6、回转汽缸2、夹取装置3、安装板3-1、夹爪组件3-2、爪臂3-2-1、夹爪3-2-2、夹紧块3-2-3、驱动机构3-3、驱动汽缸3-3-1、驱动柄3-3-2、夹紧块3-2-3、压板3-4、压板汽缸3-5。

具体实施方式