[实用新型]一种电芯取料机械手及上料机构

权利要求书

1.一种电芯取料机械手，包括取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动装置；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的第一通孔；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动装置可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述第一通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。

2.根据权利要求1所述的电芯取料机械手，其特征在于，所述第一通孔的直径小于电芯直径。

3.根据权利要求2所述的电芯取料机械手，其特征在于，所述取料机构还包括：安装座；

所述电芯卸料板通过支撑件固定在所述安装座的底部；所述驱动装置的驱动轴位于所述电芯卸料板的上方；每个所述取料头的第二端分别固定在所述驱动装置的驱动轴上并随所述驱动轴上下运动伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。

4.根据权利要求2所述的电芯取料机械手，其特征在于，所述取料机构还包括：安装座，所述驱动装置固定在所述安装座上；

每个所述取料头的第二端分别固定在所述安装座的底部；所述电芯卸料板位于所述取料头的下方；所述驱动装置的驱动轴固连在所述电芯卸料板的顶部并可带动所述电芯卸料板上下运动，以使所述取料头伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电芯取料机械手，其特征在于，所述电芯取料机械手还包括：龙门架，以及可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动的移动机构；所述龙门架包括：两个相互平行且横向设置的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上。

6.根据权利要求5所述的电芯取料机械手，其特征在于，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；

所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；

所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；

其中，所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上，随所述X轴滑杆沿X轴左右移动；所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上，随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动；所述取料机构设置在所述Z轴滑台上，随Z轴滑台沿Z轴上下移动。

7.根据权利要求6所述的电芯取料机械手，其特征在于，所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上，所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上；

所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。

8.一种上料机构，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的电芯取料机械手。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，还包括：上料台；所述上料台包括：用于放置装有待取芯的托盘的承载平台，以及设置在所述承载平台下方的上顶气缸；

所述托盘内设有多个底部具有第二通孔的电芯存放槽，所述承载平台上设有多个与所述第二通孔对应连通的穿过孔；所述上顶气缸的活塞杆可通过所述穿过孔伸入所述托盘内。