[实用新型]一种电芯取料机械手及上料机构

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种电芯取料机械手及上料机构，该电芯取料机械手包括：取料机构，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动装置；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的第一通孔；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动装置可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述第一通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种电芯取料机械手及上料机构。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。

传统的锂电池电芯上料采用的是人工上料，先从料箱取出电芯，再放入后续加工设备上，这种上料效率低下、工作强度大，无法满足日益增长的生产需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电芯上料效率低、人工工作强度大、不能满足生产需求的技术问题。

(二)技术方案

针对现有技术中存在的技术问题，第一方面，本实用新型提供一种电芯取料机械手，包括取料机构，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动装置；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的第一通孔；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动装置可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述第一通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。

进一步地，所述第一通孔的直径小于电芯直径。

进一步地，所述取料机构还包括：安装座；所述电芯卸料板通过支撑件固定在所述安装座的底部；所述驱动装置的驱动轴位于所述电芯卸料板的上方；每个所述取料头的第二端分别固定在所述驱动装置的驱动轴上并随所述驱动轴上下运动伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。

进一步地，所述取料机构还包括：安装座，所述驱动装置固定在所述安装座上；每个所述取料头的第二端分别固定在所述安装座的底部；所述电芯卸料板位于所述取料头的下方；所述驱动装置的驱动轴固连在所述电芯卸料板的顶部并可带动所述电芯卸料板上下运动，以使所述取料头伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。

进一步地，所述电芯取料机械手还包括：龙门架，以及可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动的移动机构；所述龙门架包括：两个相互平行且横向设置的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上。

进一步地，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；

所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；

所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；