[实用新型]双蜗轮共轭减速机模组

权利要求书

1.双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述双蜗轮共轭减速机模组包括双蜗轮共轭减速机和至少设置在双蜗轮共轭减速机一个蜗轮轴上的编码器组成。

2.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述双蜗轮共轭减速机模组的编码器为绝对位置编码器。

3.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述双蜗轮共轭减速机模组的绝对位置编码器为磁感应绝对位置编码器。

4.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述双蜗轮共轭减速机模组的两个蜗轮轴分别装有编码器。

5.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述双蜗轮共轭减速机模组的两个蜗轮轴分别装有编码器，而且所述双蜗轮共轭减速机的两个蜗轮齿数不同。

6.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：双蜗轮共轭减速机模组还包括一个驱动电机和连接电机输出轴与双蜗轮共轭减速机蜗杆轴的传动齿轮或同步带，所述驱动电机壳体与减速机壳体固定。

7.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述双蜗轮共轭减速机模组还包括电机驱动模块和主控模块，所述主控模块芯片上设有数据通讯接口可以与上位控制器相连接，所述主控模块与编码器和电机驱动模块相连接。

8.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述的双蜗轮共轭减速机模组还包括一个加速度传感器，所述加速度传感器与减速机壳体固定。

9.根据权利要求1所述的双蜗轮共轭减速机模组，其特征是：所述模组中双蜗轮共轭减速机的回差调节方式选用螺纹调节，其调节部分结构包括通过螺纹与壳体固定的调节螺栓和用于防止调节螺栓松动的调节螺栓盖组成，所述调节螺栓通过一个角接触轴承轴向压紧双蜗轮共轭减速机的可轴向滑动的蜗杆。