[实用新型]一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备

权利要求书

1.一种反应杯的抓放机构，其特征在于，包括：

抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；

运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；

脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及

驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓放机构安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置。

4.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓手(4)，在抓取所述反应杯(9)时，所述反应杯(9)的外壁与所述抓手(4)的内壁接触；所述运动机构包括螺母(7)，所述螺母(7)固定连接抓手(4)；所述脱杯机构为套筒(3)，所述套筒(3)套设于所述抓手(4)的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体(2)的底部，所述套筒(3)的内部设置用于抵住所述反应杯(9)顶部的限位杆(34)；以及所述驱动机构包括电机(1)，所述电机安装于所述壳体(2)的顶端，所述电机(1)具有主轴和丝杆(11)，所述丝杆(11)套设于所述螺母(7)的内部以驱动所述螺母(7)和抓手(4)进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓手(4)的底部设置至少2个抓手片，所述抓手片以间隔的方式均匀分布；所述套筒(3)内部相对于所述反应杯(9)上端开口的位置设置限位杆(34)，所述限位杆(34)穿过所述抓手片之间的间隔空隙。

6.根据权利要求5所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述反应杯(9)中上部的外壁设置向外延伸的凸环体(91)，用于抵住所述抓手片的端部。

7.根据权利要求4所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓手(4)的上端固定安装至抓手安装件(41)的下端，所述抓手安装件(41)的上端固定至抓手连接件(42)的下端；所述螺母(7)的下端固定连接所述抓手连接件(42)的上端；所述套筒的顶端固定于套筒安装板(31)，所述套筒安装板(31)安装于所述壳体(2)的底部；

其中，所述螺母(7)、丝杆(11)及部分抓手连接件(42)均设置在所述壳体(2)的内腔部，所述抓手连接件(42)依次贯通所述套筒(3)、套筒安装板(31)和壳体(2)。

8.根据权利要求7所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述螺母(7)的侧端安装螺母限位杆(71)，所述壳体(2)开设螺母限位槽(72)，所述螺母限位杆(71)延伸穿过所述螺母限位槽(72)；位于所述螺母限位槽(72)上部的所述壳体(2)的外部安装第一传感器(5)，用于检测螺母(7)的位置以实现运动机构的复位。

9.根据权利要求7所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述套筒安装板(31)的外部设置套筒凸杆(32)，在对应所述套筒凸杆(32)的所述壳体(2)的下部安装第二传感器(6)，用于检测套筒(3)的位置。

10.一种含有权利要求1～9中任一项所述的一种反应杯的抓放机构的设备。