[实用新型]一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备

说明书

本实用新型提供了一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与反应杯的外壁接触以用于抓取反应杯；运动机构，其与抓取机构连接以带动该抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与运动机构连接以驱动运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的抓放机构的设备。本实用新型所述的反应杯的抓放机构依靠抓手的变形产生摩擦力从而抓取反应杯，其无需现有技术中控制抓手横向运动的部件，结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时没有杯内液体溅出的风险，从而不会造成试样的损失，保证了检测准确率和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及生化分析装置技术领域，尤其涉及一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备。

背景技术

目前，生物和化学分析装置的自动化越来越普遍，其能实现多个反应杯的连续自动化检测，在实验检测过程中，反应杯需要在不同的功能区域进行转运，这就意味着反应杯的可靠拾取和释放是十分重要的。在目前的分析装置中一般需要配置多个反应杯抓手以实现反应杯在不同功能区的转运。

而现有技术中存在多种形式的反应杯抓手，例如：欧洲专利EP2462455A1公开一种抓握器装置，其设置沿着抓握器侧面布置的第一活动夹爪和第二活动夹爪；分别耦连到所述第一活动夹爪和第二活动夹爪的第一指状件和第二指状件，以用于抓住试样容器，但该专利所述的抓握器装置中通过对应的驱动装置进行夹爪不间断的开合从而实现试样容器的抓取，其结构十分复杂，且运动构件较多，存在易损坏、维护频繁的问题，这会增大设备的维护成本并影响抓杯效率；中国专利CN205301339U公开一种抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和移载反应杯，其包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所述驱动部用于升降和/或转动所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹性抓手，以及设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓紧在所述弹性抓手中的反应杯以形成分离，虽然该抓杯装置结构较为简单，但其容器的释放位置必定高于容器的安置位置，这会造成容器会掉落一段高度，这极易使容器中的液体溅出，从而严重影响了样品的检测精度，降低了检测效率。

因此，目前急需一种可靠、结构简单且能同时保证检测高效准确的反应杯的抓放机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备，其结构简单，抓取效率高且部件耗损率低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的第一个目的是提供一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。

为了进一步优化上述装置，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述致动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。

进一步地，所述装置安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置。

进一步地，所述抓放机构包括用于安装所述抓取机构、运动机构、脱杯机构和致动机构的的壳体；其中，所述抓取机构包括抓手，在抓取所述反应杯时，所述反应杯的外壁与所述抓手的内壁接触；其中，所述运动机构包括螺母，所述螺母固定连接抓手；其中，所述脱杯机构为套筒，所述套筒套设于所述抓手的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体的底部，所述套筒的内部设置用于抵住所述反应杯顶部的限位杆；以及其中，所述驱动机构包括电机，所述电机安装于所述壳体的顶端；所述电机具有主轴和丝杆，所述丝杆套设于所述螺母的内部以致动所述螺母和抓手进行上下运动。