[实用新型]一种具有转向装置的托盘搬运车有效
| 申请号： | 201821763085.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209306898U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘志广;朱克功 | 申请（专利权）人： | 苏州蜂群机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货叉 转向轮 托盘搬运车 转向装置 本实用新型 仓储环境 差速运动 前端延伸 驱动安装 驱动主体 转向电机 搬运车 自驱动 转轴 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有转向装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；其特征在于，所述每个货叉的底部均设有一个转向轮且转向轮的转轴固定在货叉底部，且每个货叉内部均设有驱动安装在该货叉底部转向轮的转向电机，
所述两个转向电机分别带动两个转向轮差速运动。
2.根据权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，还包括位于驱动主体底部或者货叉底部的主动轮，所述主动轮通过位于主体内或者货叉内的主驱动电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述转向轮的转轴到对应的货叉前端的距离为L1，转轴到驱动主体后端的距离为L2，托盘搬运车的整体长度L＝L1+L2；所述L1、L2、L之间的关系为：L1:L2在1:3到1:1之间。
4.根据权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述两个转向轮的转轴到驱动主体后端的距离相等。
5.根据权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，差速运动包括：
一个转向轮正转而另一个转向轮反转；
或，一个转向轮转动而另一个转向轮不转动；
或，两个转向轮同向转动，一个转向轮的转速比另一个转向轮的转速快。
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