[实用新型]一种具有转向装置的托盘搬运车

说明书

本实用新型公开了一种具有转向装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；所述每个货叉的底部均设有一个转向轮且转向轮的转轴固定在货叉底部，且每个货叉内部均设有驱动安装在该货叉底部转向轮的电机，所述两个转向电机分别带动两个转向轮差速运动。其中，转向轮设置在货叉底部能够使搬运车整体的转向半径减少，提高了托盘搬运车对不同仓储环境的适应能力。

技术领域

本发明涉及托盘搬运车领域。

背景技术

电动托盘搬运车(可由人工驾驶操作)或者自动托盘搬运车广泛应用在仓储环境中，通过货叉将货物搬动。目前的电动或自动托盘搬运车在结构上包括了驱动主体及自驱动主体向前延伸的一对货叉。其中驱动主体下方安装主动轮且该主动轮能够转向以提供托盘搬运车转向的功能。但是从电动或自动托盘搬运车整体结构上可知，货叉的长度占据了整体托盘搬运车的大部分长度。在托盘搬运车转向时需要比较大的空间。从而使得托盘搬运车不适宜于狭窄的空间内进行活动。而目前的仓储设备或者仓储厂房的发展趋势是以小型化、密集化方向为主的，难以给与托盘搬运车较大的活动空间，故现有的托盘搬运车已经不再适应目前小型化、密集化的仓储空间。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种托盘搬运车，该托盘搬运车具有转向装置且转弯半径较小，能够适应狭窄的仓储空间。

技术方案：一种具有转向装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；所述每个货叉的底部均设有一个转向轮且转向轮的转轴固定在货叉底部，且每个货叉内部均设有驱动安装在该货叉底部转向轮的电机，所述两个转向电机分别带动两个转向轮差速运动。

有益效果：本方案在货叉部分的底部设置能够灵活转向的转向轮。由于货叉占据了搬运车整体的大部分长度，故将转向轮设置在货叉底部能够使搬运车整体的转向半径减少，最优的情况下，转弯半径最少能够达到整体长度的一半。从而在狭小的环境中，托盘搬运车仍然能够自由转向，提高了托盘搬运车对不同仓储环境的适应能力。

进一步的，还包括位于驱动主体底部或者货叉底部的主动轮，所述主动轮通过位于主体内或者货叉内的主驱动电机驱动。

进一步的，所述转向轮的转轴到对应的货叉前端的距离为L1，转轴到驱动主体后端的距离为L2，托盘搬运车的整体长度L＝L1+L2。

进一步的，所述两个转向轮的转轴到驱动主体后端的距离相等。

进一步的，一个转向轮正转而另一个转向轮反转；

或，一个转向轮转动而另一个转向轮不转动；

或，两个转向轮同向转动，一个转向轮的转速比另一个转向轮的转速快。

附图说明

图1是本发明中托盘搬运车的立体图；

图2是本发明中托盘搬运车的侧视图；

图3是本发明中主动轮、转向轮在搬运车内的位置示意图；

图4是本发明中设定的参数L1、L2表达示意图；

图5是本发明中托盘搬运车的转向示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明做进一步详细说明。