[实用新型]一种混凝土地面清理机器人

权利要求书

1.一种混凝土地面清理机器人，其特征在于，包括机器人主体；

其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；

所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；

且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；

所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。

2.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述机器人主体侧方设置有急停按钮、启动按钮和手自模式切换按钮以及遥控器；所述急停按钮用于切断所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述启动按钮用于闭合连接所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述手自模式切换按钮用于实现对手动模式与遥控模式之间的切换动作；所述遥控器用于远程控制所述机器人主体。

3.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机均为直流电机；所述电池模块分别与所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机电连接；所述电池模块用于分别向所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机供电。

4.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述前驱动轮与所述驱动电机一一对应连接；所述前驱动轮有两个，设置在机器人主体的底部两侧，分别由各自对应的驱动电机控制，并通过差速控制机器人的转向。

5.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述后导向轮有两个，设置在机器人主体的底部两侧；且所述后导向轮为万向轮。

6.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述机器人主体上方设置有警示灯。

7.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述机器人主体侧方设置有充电器。

8.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述储尘箱的内部还设置有过滤装置。

9.如权利要求8所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，

所述过滤装置具体为HEPA高效过滤网。