[实用新型]一种混凝土地面清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；其中，机器人主体的底部设置有行走轮，行走轮包括前驱动轮和后导向轮；机器人主体内部还设置有电池模块，机器人主体的前端设置有打磨组件；打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；且位于打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，机器人主体的上方设置有吸尘风机；吸尘风机的下方设置有储尘箱，吸尘风机通过吸尘管与吸尘罩相连；机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器。本实用新型提供的混凝土地面清理机器人，其可实现规定范围内混凝土地面的自动打磨和自动吸尘功能，同时还具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，本实用新型提供的混凝土地面清理机器人，于多种功能于一身。

技术领域

本实用新型涉及建筑清理机器人技术领域，尤其涉及一种混凝土地面清理机器人。

背景技术

混凝土地面以其坚硬平整，耐候性好的优异性能，已广泛应用于建筑物、道路等领域，但在施工浇铸时常有混凝土结块散布于混凝土表面，且硬化后大都用人工进行铲除清理，劳动强度大，影响混凝土地面的质量。

因此应运而生产生了一款轻型混凝土地面处理机械，主要为工业住宅、大型工厂、物流仓储等各种建筑物内混凝土地面新建铺装时对弃留在地面表层的混凝土浮浆或残渣进行去除或清理，还可以对混凝土地面凸起的高出部分进行刨除或削平，使其达到均匀粗糙的表面，既做防滑层面，也可以为再铺装做新层面，起到加强层面连接的作用。但是传统的轻型混凝土地面处理机械，仍然存在一些方面的技术缺陷：例如：传统的混凝土地面处理机械，其可实现规定范围内混凝土地面的打磨，但是往往又不具有吸尘功能；而且有的设备具有自动打磨功能，但是其不具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，这样将会大幅度增加工作作业时常，严重影响工作效率；同时传统的混凝土地面处理机械，其功能不完善，仍然存在缺陷。

综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土地面清理机器人，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；

其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；

所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；

且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；

所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。

优选的，作为一种可实施方式；所述机器人主体侧方设置有急停按钮、启动按钮和手自模式切换按钮以及遥控器；所述急停按钮用于切断所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述启动按钮用于闭合连接所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述手自模式切换按钮用于实现对手动模式与遥控模式之间的切换动作；所述遥控器用于远程控制所述机器人主体。

优选的，作为一种可实施方式；所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机均为直流电机；所述电池模块分别与所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机电连接；所述电池模块用于分别向所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机供电。