[实用新型]全自动金刚石刀头装模机

权利要求书

1.全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的中部设置有回转盘（3），回转盘（3）上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘（3）中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手（6），回转盘（3）的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构（4），伺服滑台接料机构（4）上设置有上下移动的接料杆（11）；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ（301）、装下冲头的工位Ⅱ（302）、装大刀头片的工位Ⅲ（303）、装铁片的工位Ⅳ（304）、装小刀头片的工位Ⅴ（305）、装铁片的工位Ⅵ（306）、装小刀头片的工位Ⅶ（307）、装铁片的工位Ⅷ（308）、装大刀头片的工位Ⅸ（309）、装中间冲头的工位Ⅹ（310）、装上冲头的工位Ⅺ（311）和卸模的工位Ⅻ（312），工位Ⅰ（301）的外侧设置有上模机构（14），工位Ⅲ（303）、工位Ⅳ（304）、工位Ⅴ（305）、工位Ⅵ（306）、工位Ⅶ（307）、工位Ⅷ（308）、工位Ⅸ（309）的外侧均设置有伺服滑台送料机构（5），工位Ⅱ（302）、工位Ⅹ（310）、工位Ⅺ（311）的外侧均设置有冲头送料机构（12），工位Ⅻ（312）的外侧设置有卸模机构（13）；所述装模机械手（6）、伺服滑台接料机构（4）、伺服滑台送料机构（5）、冲头送料机构（12）均电连接PLC。

2.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述伺服滑台接料机构（4）包括伺服滑台，伺服滑台固接有连接板，连接板固接接料杆（11）；所述伺服滑台电连接PLC。

3.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述装模机械手（6）为吸盘式或气缸式。

4.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述冲头送料机构（12）包括振动盘（1201），振动盘（1201）的最低处承接有滑道（1202），滑道（1202）的底端连接物料接板（1203）。

5.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述伺服滑台送料机构（5）外侧设置有送料回转机构（7），送料回转机构（7）包括转盘（72），转盘（72）上沿圆周方向均布有活动设置的物料盘（71），所述伺服滑台送料机构（5）的外侧面上安装有顶杆（73），顶杆（73）位于转盘（72）的下方，顶杆（73）与其上方的物料盘（71）位于同一竖直轴线上；所述送料回转机构（7）电连接PLC。

6.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述上模的工位Ⅰ（301）上的接料杆（11）的上端平面高于工位Ⅰ（301）上的石墨模具（8）的上平面。

7.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述回转盘（3）的中部开孔，孔内设有中心立柱（10），中心立柱（10）的顶部固装连接板（9），所述装模机械手（6）安装在连接板（9）上。

8.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述上模机构（14）的模具为石墨模具（8），石墨模具（8）为金刚石刀头石墨模具。

9.如权利要求8所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述石墨模具（8）为二列四行共八个模孔（801）。

10.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述回转盘（3）下表面一侧安装有回转传动机构（2），回转传动机构（2）电连接PLC。