[实用新型]全自动金刚石刀头装模机

说明书

本实用新型公开一种全自动金刚石刀头装模机，包括机架和PLC，机架的中部设置有回转盘，回转盘上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手，回转盘的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构，伺服滑台接料机构上设置有能上下移动的接料杆；十二工位依次为工位Ⅰ至工位Ⅻ，工位Ⅰ的外侧设置有上模机构，工位Ⅲ、工位Ⅳ、工位Ⅴ、工位Ⅵ、工位Ⅶ、工位Ⅷ、工位Ⅸ的外侧均设置有伺服滑台送料机构，工位Ⅱ、工位Ⅹ、工位Ⅺ的外侧均设置有冲头送料机构，工位Ⅻ外侧设置有卸模机构。本实用新型结构紧凑，自动装模，无需人工操作，减少石墨冲头、石墨模具损失，安全可靠，效率高。

技术领域

本实用新型属于金刚石工具加工技术领域，具体涉及一种全自动金刚石刀头装模机。

背景技术

金刚石刀头是金刚石锯片一个重要零件，金刚石刀头烧结压制时需把众多物料按一定顺序装入石墨模具。以1.6米金刚石锯片刀头为例，大刀头片，铁片，小刀头片，铁片，小刀头片，铁片，大刀头片，依次顺序共七层为一个刀头，1.6米金刚石锯片刀头石墨模具各厂家不尽相同，二行四列八模孔或三行五列十五模孔等，每个模孔装有上冲头，下冲头，若干个刀头及刀头间的中间冲头。每个刀头由若干大刀头片、铁片和小刀头片按一定排列顺序组成，刀头为金刚石材质的刀头。以二行四列八模孔，每模孔装4个刀头为例，装模顺序为下冲头，大刀头片，铁片，小刀头片，铁片，小刀头片，铁片，大刀头片，中间冲头，然后循环3次大刀头片，铁片，小刀头片，铁片，小刀头片，铁片，大刀头片，上冲头。1.6米金刚石锯片刀头石墨模具共33x8=264个物料。现有技术中是采用人工装模的方法，人工记忆多个物料顺序，易出错；人工操作，易损伤大刀头片和小刀头片；人工效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种效率高、刀头质量好的全自动金刚石刀头装模机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

全自动金刚石刀头装模机，包括机架1，机架1的中部设置有回转盘3，回转盘3上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘3中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手6，回转盘3的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构4，伺服滑台接料机构4上设置有能上下移动的接料杆11；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ301、装下冲头的工位Ⅱ302、装大刀头片的工位Ⅲ303、装铁片的工位Ⅳ304、装小刀头片的工位Ⅴ305、装铁片的工位Ⅵ306、装小刀头片的工位Ⅶ307、装铁片的工位Ⅷ308、装大刀头片的工位Ⅸ309、装中间冲头的工位Ⅹ310、装上冲头的工位Ⅺ311和卸模的工位Ⅻ312，工位Ⅰ301的外侧设置有上模机构14，工位Ⅲ303、工位Ⅳ304、工位Ⅴ305、工位Ⅵ306、工位Ⅶ307、工位Ⅷ308、工位Ⅸ309的外侧均设置有伺服滑台送料机构5，工位Ⅱ302、工位Ⅹ310、工位Ⅺ311的外侧均设置有冲头送料机构12，工位Ⅻ312的外侧设置有卸模机构13；所述装模机械手6、伺服滑台接料机构4、伺服滑台送料机构5、冲头送料机构12均电连接PLC。

所述伺服滑台接料机构4包括伺服滑台，伺服滑台固接有连接板，连接板固接接料杆11。

所述装模机械手6为吸盘式或气缸式。

所述冲头送料机构12包括振动盘1201，振动盘1201的最低处承接有滑道1202，滑道1202的底端连接物料接板1203。

所述伺服滑台送料机构5外侧设置有送料回转机构7，送料回转机构7包括转盘72，转盘72上沿圆周方向均布有活动设置的物料盘71，所述伺服滑台送料机构5的外侧面上安装有顶杆73顶杆73位于转盘72的下方，顶杆73与其上方的物料盘71位于同一竖直轴线上。

所述上模的工位Ⅰ301上的接料杆11的上端平面高于工位Ⅰ301上的石墨模具8的上平面。

所述回转盘3的中部开孔，孔内设有中心立柱10，中心立柱10的顶部固装连接板9，所述装模机械手6安装在连接板9上。