[实用新型]一种夹持旋转机构

权利要求书

1.一种夹持旋转机构，其特征在于：包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板(111)，所述第一安装板(111)上设有第二驱动装置、第三驱动装置(118)、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆(119)，所述顶杆(119)上设有整圈的凹槽(1191)，所述推块位于凹槽(1191)内，所述顶杆(119)的前侧设有顶开块(116)，所述顶开块(116)的前方设有夹爪架(117)，所述活动夹爪包括左爪臂(112)、右爪臂(113)，所述左爪臂(112)的中部铰接在夹爪架(117)的左侧，所述右爪臂(113)的中部铰接在夹爪架(117)右侧，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧分别设有左触块(114)、右触块(115)，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂(112)的后侧、另一端固定在右爪臂(113)的后侧，使得所述左触块(114)、右触块(115)与分别与顶开块(116)的两侧相抵接；所述第三驱动装置(118)驱动夹爪架(117)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述夹爪架(117)的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆(119)穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置(118)传动连接，使得所述夹爪架(117)可旋转。

3.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述的左爪臂(112)的后侧设有转轴，所述左触块(114)的中部设有转轴孔，所述左触块(114)绕转轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述的右爪臂(113)的后侧设有转轴，所述右触块(115)的中部设有转轴孔，所述右触块(115)绕转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述第三驱动装置(118)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述第三驱动装置(118)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述活动夹爪的数量为多个，相应地，所述的夹爪架(117)的数量为多个，所述推块的数量为多个；所述第二活动端的前侧设有推板(1111)，所有所述的推块均设置在推板(1111)上。

8.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪臂(112)的右侧设有缓冲垫，所述右爪臂(113)的左侧设有缓冲垫。