[实用新型]一种夹持旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板，所述第一安装板上设有第二驱动装置、第三驱动装置、活动夹爪，所述第二驱动装置上设有推块，所述推块的前方设有顶杆，所述顶杆上设有整圈的凹槽，所述推块位于凹槽内，所述顶杆的前侧设有顶开块，所述顶开块的前方设有夹爪架，所述顶开块使活动夹爪张合；所述第三驱动装置驱动夹爪架旋转。通过以上设置工件在整个旋转过程不存在倾倒、翻到动作，不会工件冲击，保证工件的精度。本实用新型涉及工装领域。

技术领域

本实用新型涉及工装领域，特别是一种夹持旋转机构。

背景技术

产线上的工件需要进行定向旋转工件改变其姿态时，现有多数方式是通过设置挡块的阻碍工件运动利用工件的自重使工件倾倒或翻转来。此种方式对于一些精度要求高或容易变形的零件，如导轨零件而言，工件在倾倒或翻折落地瞬间的作用力会对工件造成冲击，使其产生变形，对精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持旋转机构，旋转工件时对工件冲击小，精度影响小。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种夹持旋转机构，包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板，所述第一安装板上设有第二驱动装置、第三驱动装置、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆，所述顶杆上设有整圈的凹槽，所述推块位于凹槽内，所述顶杆的前侧设有顶开块，所述顶开块的前方设有夹爪架，所述活动夹爪包括左爪臂、右爪臂，所述左爪臂的中部铰接在夹爪架的左侧，所述右爪臂的中部铰接在夹爪架右侧，所述左爪臂、右爪臂的后侧分别设有左触块、右触块，所述左爪臂、右爪臂的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂的后侧、另一端固定在右爪臂的后侧，使得所述左触块、右触块与分别与顶开块的两侧相抵接；所述第三驱动装置驱动夹爪架旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪架的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置传动连接，使得所述夹爪架可旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的左爪臂的后侧设有转轴，所述左触块的中部设有转轴孔，所述左触块绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的右爪臂的后侧设有转轴，所述右触块的中部设有转轴孔，所述右触块绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动装置为步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动装置为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动夹爪的数量为多个，相应地，所述的夹爪架的数量为多个，所述推块的数量为多个；所述第二活动端的前侧设有推板，所有所述的推块均设置在推板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左爪臂的右侧设有缓冲垫，所述右爪臂的左侧设有缓冲垫。

本实用新型的有益效果是：通过设置活动夹爪，工件从产线上被活动夹爪夹起，经第三驱动装置驱动旋转，旋转到位后活动夹爪松开，整个工作过程不存在倾倒、翻到动作，不会工件冲击，保证工件的精度。

本实用新型涉及工装领域，特别是一种夹持旋转机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。