[实用新型]一种独轮平衡车

权利要求书

1.一种独轮平衡车，其特征在于，包括车身装置(1)和车轮装置(2)，所述车身装置(1)包括壳体(11)，其中：

所述车轮装置(2)部分置于所述壳体(11)内；

所述壳体(11)外设置有高度调节装置(12)，所述高度调节装置(12)的上端为固定端，且与所述壳体(11)相连；所述高度调节装置(12)的下端为活动端，且连接设置有缓冲踏板(13)；所述活动端能相对于所述固定端移动以改变所述缓冲踏板(13)的相对高度。

2.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述高度调节装置(12)包括螺杆(122)和四个连杆(121)，其中：

四个所述连杆(121)依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的上端与所述壳体(11)相连并形成所述固定端，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的下端与所述缓冲踏板(13)相连并形成所述活动端；

所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔，所述螺杆(122)依次穿过两个所述螺纹孔，所述螺杆(122)能够通过旋转调节所述四连杆机构竖直方向对角线的长度。

3.根据权利要求2所述的独轮平衡车，其特征在于，所述螺杆(122)的端部设置有旋钮(123)，所述旋钮(123)与所述螺杆(122)同步转动。

4.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述缓冲踏板(13)包括缓冲装置和踏板(131)，其中：

所述缓冲装置包括缓冲座(133)和缓冲活塞(132)，所述缓冲活塞(132)的两端分别与所述缓冲踏板(13)和所述缓冲座(133)相连；

所述缓冲座(133)与所述高度调节装置(12)的所述活动端相连。

5.根据权利要求4所述的独轮平衡车，其特征在于，所述缓冲踏板(13)还包括至少两个缓冲辅助装置(134)，所述缓冲辅助装置(134)包括导向柱(1341)、弹性元件(1343)和底座(1342)，所有所述缓冲辅助装置(134)关于所述缓冲活塞(132)周向设置，其中：

所述底座(1342)设置在所述缓冲座(133)上，所述底座(1342)上垂直设置有滑槽，所述导向柱(1341)的一端与所述踏板(131)的下底面相连，所述导向柱(1341)的另一端插入所述滑槽内，且能在所述滑槽内上下滑动；

所述弹性元件(1343)设置在所述滑槽内，所述弹性元件(1343)的两端分别与所述滑槽底部和所述导向柱(1341)相抵。

6.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述车轮装置(2)包括轮毂(23)和套装在所述轮毂(23)上的轮胎(22)，其中：

所述轮毂(23)内部设置有供电装置(5)、动力装置(3)和自动控制装置(4)，所述自动控制装置(4)和所述动力装置(3)分别与所述供电装置(5)相连；

所述动力装置(3)与所述轮毂(23)相连。

7.根据权利要求6所述的独轮平衡车，其特征在于，所述动力装置(3)包括电机转子、电机定子(31)和电机轴(32)，其中：

所述电机转子设置在所述轮毂(23)的内壁上；

所述电机定子(31)套装在所述电机轴(32)上；

所述电机轴(32)的部分区段置于所述壳体(11)内，所述电机轴(32)的两端置于所述壳体(11)外，所述电机轴(32)与所述壳体(11)可拆卸相连。

8.根据权利要求7所述的独轮平衡车，其特征在于，所述轮毂(23)的两侧分别可拆卸安装有端盖(21)，所述端盖(21)通过轴承与所述电机轴(32)相连。

9.根据权利要求6所述的独轮平衡车，其特征在于，所述自动控制装置(4)包括控制器、角速度传感器和加速度传感器，其中：

所述角速度传感器和所述加速度传感器均与所述控制器相连，所述角速度传感器和所述加速度传感器能获取运行姿态信息并反馈至所述控制器；

所述控制器与所述动力装置(3)相连。

10.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述壳体(11)顶部设置有伸缩装置(14)，所述伸缩装置(14)包括第一伸缩杆(143)、第二伸缩杆(141)和锁止装置(142)，其中：

所述第一伸缩杆(143)的下端固定设置在所述壳体(11)顶部；

所述第二伸缩杆(141)的下端设置在所述第一伸缩杆(143)的内部且能在所述第一伸缩杆(143)内滑动，所述第二伸缩杆(141)的上端连接设置有手把；

所述锁止装置(142)设置在所述第一伸缩杆(143)的上端且能锁止所述第二伸缩杆(141)相对于所述第一伸缩杆(143)的相对位置。