[实用新型]一种工业机械手有效
| 申请号： | 201821764736.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN212372206U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨思国 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机械手，包括工业机械手臂主体（1）和工业机械手气爪（2），其特征在于，所述工业机械手臂主体（1）的末端固定设有固定座（3），所述固定座（3）的底端固定设有气动卡盘（4），所述工业机械手气爪（2）的顶端固定设有连接座（5），所述气动卡盘（4）的卡爪与连接座（5）卡合连接，所述连接座（5）顶端的中部开设有开槽（6），所述开槽（6）内壁的两侧分别开设有两个滑槽（7），每个所述滑槽（7）的内部均滑动连接有两个滑块（8），两个所述滑块（8）均通过弹簧（9）分别与滑槽（7）内壁的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述工业机械手臂主体（1）一侧底部固定设有开关面板（12），所述开关面板（12）的表面设有气动卡盘控制开关，所述气动卡盘（4）通过气动卡盘控制开关与电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述气动卡盘（4）为两爪气动卡盘，所述气动卡盘（4）的两个卡爪分别置于两两相对应的四个滑块（8）之间。
4.根据权利要求3所述的一种工业机械手，其特征在于：所述气动卡盘（4）的一侧固定设有刻度标识（11），且所述气动卡盘（4）的两个卡爪的一端均为圆台状。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：两个所述滑槽（7）一侧的顶部均固定设有挡板（10）。
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