[实用新型]一种工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业机械手，包括工业机械手臂主体和工业机械手气爪，工业机械手臂主体的末端固定设有固定座，固定座的底端固定设有气动卡盘，工业机械手气爪的顶端固定设有连接座，气动卡盘的卡爪与连接座卡合连接，连接座顶端的中部开设有开槽，开槽内壁的两侧分别开设有两个滑槽，每个滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个滑块均通过弹簧分别与滑槽内壁的两端固定连接，本实用新型一种工业机械手，通过气动卡盘与连接座开槽开有的滑槽相配合便于安装和更换不同的工业机械手气爪，操作简便，节省了更换时间，提高工作效率，通过弹簧的弹性作用可以起到缓冲的作用，提高了工业机械手气爪抓取物品后的抗震能力。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种工业机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，工业机械手在工作过程往往需要更换不同的工业机械手气爪，现有的工业机械手不便于更换工业机械手气爪，且现有的工业机械手气爪抓取物品后抗震能力差，受到撞击后容易损坏工业机械手气爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机械手不便于更换工业机械手气爪以及抗震能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手，包括工业机械手臂主体和工业机械手气爪，所述工业机械手臂主体的末端固定设有固定座，所述固定座的底端固定设有气动卡盘，所述工业机械手气爪的顶端固定设有连接座，所述气动卡盘的卡爪与连接座卡合连接，所述连接座顶端的中部开设有开槽，所述开槽内壁的两侧分别开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个所述滑块均通过弹簧分别与滑槽内壁的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工业机械手臂主体一侧底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面设有气动卡盘控制开关，所述气动卡盘通过气动卡盘控制开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动卡盘为两爪气动卡盘，所述气动卡盘的两个卡爪分别置于两两相对应的四个滑块之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动卡盘的一侧固定设有刻度标识，且所述气动卡盘的两个卡爪的一端均为圆台状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽一侧的顶部均固定设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机械手，通过气动卡盘与连接座开槽开有的滑槽相配合便于安装和更换不同的工业机械手气爪，操作简便，节省了更换时间，提高工作效率，通过弹簧的弹性作用可以起到缓冲的作用，防止工业机械手气爪受到撞击后损坏，提高了工业机械手气爪抓取物品后的抗震能力。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、工业机械手臂主体；2、工业机械手气爪；3、固定座；4、气动卡盘；5、连接座；6、开槽；7、滑槽；8、滑块；9、弹簧；10、挡板；11、刻度标识；12、开关面板。

具体实施方式