[实用新型]一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的升降机构，包括承重架，其特征在于：承重架的下方设有悬梁，承重架上设有升降伸缩器，升降伸缩器的伸缩端与悬梁连接，悬梁上固定连接有竖直设置的齿条，承重架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，所述升降伸缩器为气缸或油缸。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：所述升降伸缩器、齿条、驱动电机、驱动齿轮统称为驱动结构，承重架与悬梁之间用两个间隔设置的驱动结构连接，同一个驱动结构内的升降伸缩器与齿条紧邻设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：所述两个驱动结构共用一个驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括与齿条垂直设置的驱动杆，驱动杆上设有两个驱动齿轮，所述两个驱动齿轮分别设在驱动杆的两端，所述两个齿轮分别与两个驱动组内的齿条啮合，驱动杆与驱动电机的转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：驱动电机的转轴上设有蜗杆，驱动杆上设有涡轮，所述蜗杆与涡轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：还包括龙门架，龙门架上设有所述承重架，承重架在龙门架上滑动。

6.一种使用如权利要求1至5中任意一项所述的具有缓冲功能的升降机构的抓取机，其特征在于：悬梁具有横向设置的内腔，包括横移伸缩器，若干个滑移组、横向设置的具有内腔的悬梁、从下方伸入所述内腔的移梁，移梁的前侧、后侧均设有抓取组，前侧、后侧的抓取组前后镜像设置，抓取组包括若干个从左到右间隔设置的抓取机构，移梁的前侧、后侧均从左到右间隔地设有所述若干个滑移组，滑移组包括滚轮、轮导轨，轮导轨上设有横向设置的滑槽，滚轮与滑槽连接，轮导轨与移梁/悬梁连接，对应地滚轮与悬梁/移梁连接，横移伸缩器的两端分别与悬梁、移梁连接。

7.根据权利要求6所述的抓取机，其特征在于：横移伸缩器为油缸或气缸或电动推杆。

8.根据权利要求6所述的抓取机，其特征在于：抓取机构包括机架，机架上设有呈左右镜像设置的两个钩爪，钩爪与机架用张爪转轴连接，机架上还设有滑片、驱动滑片上下移动的驱动器，滑片与钩爪之间连接有联动片，联动片与钩爪一对一对应连接，联动片上设有两个联动转轴，同一个联动片上的两个联动转轴的连线称为驱动线，所述驱动线倾斜设置，同一个联动片上的两个联动转轴分别与钩爪、滑片连接，所述两个联动转轴左右镜像设置，机架上设有可上下移动的抵接器，抵接器上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪的下方，抵接器上设有感应区。

9.根据权利要求8所述的抓取机，其特征在于：所述驱动器为油缸或气缸或电动推杆，驱动器的本体与机架连接，驱动器的伸缩端与滑片连接。

10.根据权利要求8所述的抓取机，其特征在于：所有的联动转轴均设在张爪转轴的上方，所述两个联动片的驱动线相交设置。