[实用新型]一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机

说明书

本实用新型公开一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机，包括承重架，承重架的下方设有悬梁，承重架上设有升降伸缩器，升降伸缩器的伸缩端与悬梁连接，悬梁上固定连接有竖直设置的齿条，承重架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，所述升降伸缩器为气缸或油缸。由于有升降伸缩器的设置，可以在静止状态、运动状态之间转换前，让升降伸缩器提供往上的拉力，这样就减轻了驱动齿轮与齿条之间的传动负重，尤其是从运动状态变为静止状态时，升降伸缩器对负重的惯性实现了缓冲，最终降低了振动、噪音。本实用新型用于重物抓取设备。

技术领域

本实用新型涉及铝材加工领域，特别涉及一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机。

背景技术

铝型材往往采用挤出的工艺制成，其长度非常的长，这样就给铝型材的转运带来了巨大的麻烦。现有技术往往是一根一根进行转运的，本领域技术人员希望能对多根铝型材同时搬运。发明人想到了一种搬运方式，就是将很多的铝型材堆叠在一起，然后在下面垫上若干个条从左到右间隔设置的支撑棒，支撑棒沿前后设置，然后用上料装置勾住支撑棒，通过提升、移动来实现铝型材的转运。

对于起重设备来说，工作过程中的振动、噪音大多来源于传动机构直接负重下动作时产生的，尤其是在静止状态、运动状态之间转换时的瞬间。对于现代化工厂来说，这些振动、噪音都会劣化工作环境，所以本领域技术人员希望有可对负重进行缓冲的升降机构。

而且，现有设计中，对一根支撑棒进行抓取的结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种具有缓冲功能的升降机构，包括承重架，承重架的下方设有悬梁，承重架上设有升降伸缩器，升降伸缩器的伸缩端与悬梁连接，悬梁上固定连接有竖直设置的齿条，承重架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，所述升降伸缩器为气缸或油缸。

作为上述方案的进一步改进，所述升降伸缩器、齿条、驱动电机、驱动齿轮统称为驱动结构，承重架与悬梁之间用两个间隔设置的驱动结构连接，同一个驱动结构内的升降伸缩器与齿条紧邻设置。

作为上述方案的进一步改进，所述两个驱动结构共用一个驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括与齿条垂直设置的驱动杆，驱动杆上设有两个驱动齿轮，所述两个驱动齿轮分别设在驱动杆的两端，所述两个齿轮分别与两个驱动组内的齿条啮合，驱动杆与驱动电机的转轴传动连接。

作为上述方案的进一步改进，驱动电机的转轴上设有蜗杆，驱动杆上设有涡轮，所述蜗杆与涡轮连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括龙门架，龙门架上设有所述承重架，承重架在龙门架上滑动。

一种使用上述具有缓冲功能的升降机构的抓取机，悬梁具有横向设置的内腔，包括横移伸缩器，若干个滑移组、横向设置的具有内腔的悬梁、从下方伸入所述内腔的移梁，移梁的前侧、后侧均设有抓取组，前侧、后侧的抓取组前后镜像设置，抓取组包括若干个从左到右间隔设置的抓取机构，移梁的前侧、后侧均从左到右间隔地设有所述若干个滑移组，滑移组包括滚轮、轮导轨，轮导轨上设有横向设置的滑槽，滚轮与滑槽连接，轮导轨与移梁/悬梁连接，对应地滚轮与悬梁/移梁连接，横移伸缩器的两端分别与悬梁、移梁连接。

作为上述方案的进一步改进，横移伸缩器为油缸或气缸或电动推杆。