[实用新型]一种工业机械手手部

权利要求书

1.一种工业机械手手部，包括箱体（1）和安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）固定置于箱体（1）顶端的中部，所述箱体（1）内部的两侧分别固定设有两块挡板（3），其中一块所述挡板（3）的一侧固定设有两个第一马达（4），另一块所述挡板（3）的一侧固定设有两个第二马达（5），两块所述挡板（3）之间分别穿插连接有两根第一丝杆（6）、两根第二丝杆（7）和两根固定轴（9），两块所述挡板（3）的另一侧分别固定设有四个丝杆座（8），四个所述丝杆座（8）分别与两根第一丝杆（6）的一端和两根第二丝杆（7）的一端连接，两块所述挡板（3）之间分别设有第一夹取手指（10）和第二夹取手指（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：所述箱体（1）的一侧固定设有开关面板（13），所述开关面板（13）的表面分别设有第一马达控制开关和第二马达控制开关，两个所述第一马达（4）和两个第二马达（5）分别通过第一马达控制开关和第二马达控制开关与电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：所述箱体（1）底端的中部开设有开口（12），且所述开口（12）的位置与第一夹取手指（10）的位置和第二夹取手指（11）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：两根所述第一丝杆（6）的另一端和两根第二丝杆（7）的另一端分别与两个第一马达（4）的输出轴和两个第二马达（5）的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：两根所述第一丝杆（6）均与第一夹取手指（10）顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴（9）的一侧均与第一夹取手指（10）顶部的另一侧穿插连接，两根所述第二丝杆（7）均与第二夹取手指（11）顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴（9）的另一侧均与第二夹取手指（11）顶部的另一侧穿插连接。