[实用新型]一种工业机械手手部

说明书

本实用新型公开了一种工业机械手手部，包括箱体和安装座，箱体内部的两侧分别固定设有两块挡板，其中一块挡板的一侧固定设有两个第一马达，另一块挡板的一侧固定设有两个第二马达，两块挡板之间分别穿插连接有两根第一丝杆、两根第二丝杆和两根固定轴，两块挡板的另一侧分别固定设有四个丝杆座，四个丝杆座分别与两根第一丝杆的一端和两根第二丝杆的一端连接，本实用新型一种工业机械手手部，通过第一马达和第二马达分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，继而在固定轴的限位作用下带动第一夹取手指和第二夹取手指直线移动，且便于调节第一夹取手指和第二夹取手指夹取的紧固程度和夹紧力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种工业机械手手部。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具 ) 的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

现有的机械手手部不便于调节夹取的紧固程度，夹紧力过大容易损坏被夹取物件，夹紧力过小容易发生脱落，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手手部，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手手部不便于调节夹取的紧固程度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手手部，包括箱体和安装座，所述安装座固定置于箱体顶端的中部，所述箱体内部的两侧分别固定设有两块挡板，其中一块所述挡板的一侧固定设有两个第一马达，另一块所述挡板的一侧固定设有两个第二马达，两块所述挡板之间分别穿插连接有两根第一丝杆、两根第二丝杆和两根固定轴，两块所述挡板的另一侧分别固定设有四个丝杆座，四个所述丝杆座分别与两根第一丝杆的一端和两根第二丝杆的一端连接，两块所述挡板之间分别设有第一夹取手指和第二夹取手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一马达控制开关和第二马达控制开关，两个所述第一马达和两个第二马达分别通过第一马达控制开关和第二马达控制开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体底端的中部开设有开口，且所述开口的位置与第一夹取手指的位置和第二夹取手指的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述第一丝杆的另一端和两根第二丝杆的另一端分别与两个第一马达的输出轴和两个第二马达的输出轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述第一丝杆均与第一夹取手指顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴的一侧均与第一夹取手指顶部的另一侧穿插连接，两根所述第二丝杆均与第二夹取手指顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴的另一侧均与第二夹取手指顶部的另一侧穿插连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机械手手部，通过第一马达和第二马达分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，继而在固定轴的限位作用下带动第一夹取手指和第二夹取手指直线移动，实现夹取和搬运等动作，操作简便，便于调节第一夹取手指和第二夹取手指夹取的紧固程度和夹紧力，防止夹紧力过大或过小损坏被夹取物件，避免造成损失。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图。

图中：1、箱体；2、安装座；3、挡板；4、第一马达；5、第二马达；6、第一丝杆；7、第二丝杆；8、丝杆座；9、固定轴；10、第一夹取手指；11、第二夹取手指；12、开口；13、开关面板。

具体实施方式