[实用新型]旋转座、回转机构及机器人

权利要求书

1.一种旋转座，其特征在于，所述旋转座用于与摆臂(30)连接，以限制所述摆臂(30)在第一位置和第二位置之间转动，所述旋转座包括：

第一安装部(10)，所述第一安装部(10)上具有第一安装孔(11)，所述第一安装孔(11)用于安装第一驱动电机；

第一限位部(12)，所述第一限位部(12)设置在所述第一安装部(10)上，所述第一限位部(12)具有第一限位面(121)，所述第一安装孔(11)的圆心与所述第一限位面(121)位于同一个平面内；

其中，所述摆臂(30)上设有止挡部(31)，所述止挡部(31)上具有第一止挡面(311)，当所述摆臂(30)转动至所述第一位置时，所述第一止挡面(311)与所述第一限位面(121)贴合，以使所述第一限位部(12)将所述摆臂(30)限位在所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的旋转座，其特征在于，所述旋转座还包括第二限位部(13)，所述第二限位部(13)与所述第一限位部(12)间隔设置在所述第一安装部(10)上，所述第二限位部(13)具有第二限位面(131)，所述第一安装孔(11)的圆心与所述第二限位面(131)位于同一个平面内，所述止挡部(31)具有第二止挡面(312)，当所述摆臂(30)转动至所述第二位置时，所述第二止挡面(312)与所述第二限位面(131)贴合，以使所述第二限位部(13)将所述摆臂(30)限位在所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的旋转座，其特征在于，所述第一限位面(121)和/或所述第二限位面(131)上设有减震垫圈。

4.根据权利要求3所述的旋转座，其特征在于，所述减震垫圈为弹性件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转座，其特征在于，所述旋转座还包括第二安装部(20)，所述第二安装部(20)上具有第二安装孔，所述第二安装孔(21)用于安装第二驱动电机。

6.一种回转机构，包括旋转座及设置在所述旋转座上的摆臂，其特征在于，所述旋转座为权利要求1至5中任一项所述的旋转座。

7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述旋转座包括第二安装部(20)和设置在所述第二安装部(20)上的安装耳(22)，所述回转机构包括：

关节轴承(41)，所述关节轴承(41)与所述安装耳(22)连接；

连杆(42)，与所述关节轴承(41)连接，所述连杆(42)相对于所述关节轴承(41)可转动地设置。

8.根据权利要求7所述的回转机构，其特征在于，所述连杆(42)的轴线相对于所述关节轴承(41)的轴线方向可摆动地设置。

9.根据权利要求7所述的回转机构，其特征在于，所述安装耳(22)包括第一安装通孔(221)，所述关节轴承(41)上设有与所述第一安装通孔(221)对应的第二安装通孔，所述回转机构还包括连接件，所述连接件依次穿过所述第一安装通孔(221)和所述第二安装通孔，以将所述关节轴承连接至所述安装耳(22)上。

10.一种机器人，包括回转机构和与所述回转机构连接的底座(50)，其特征在于，所述回转机构相对于所述底座(50)可转动地设置，所述回转机构为权利要求6至9中任一项所述的回转机构。