[实用新型]一种自动草莓采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构、行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测机构的上方，且草莓引导机构与草莓成熟度检测机构的一边相固连，草莓引导机构前端贴近垄面，传输草莓枝茎至草莓成熟度检测剪切机构；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，且成熟度检测剪切机构果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，成熟度检测剪切机构外侧通过连接杆与输送机构固接，成熟度检测剪切机构用于检测草莓成熟度；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与摩天轮存储机构通过连接杆固接，输送机构用于输送已剪切的成熟的草莓；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条—链轮组固定在机架上，摩天轮存储机构用于储存草莓；所述行走机构位于机架下方，且通过螺栓螺母固定于下方；所述机架有六根铝材通过螺钉螺母连接，该机架用于支撑整个摩天轮存储机构和连接行走机构。本实用新型可以解放劳动力，提高草莓采摘效率，使得草莓能够大规模种植。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自动草莓采摘装置。

背景技术

众所周知，采摘过程在草莓种植中占有重要地位，草莓的整个种植的生产过程中约有1/4的时间被草莓采摘所占用，并且由于草莓成熟后必须尽快采摘，盛果期采摘作业劳动强度大，将自动化引入草莓采摘作业环节，研发自动草莓采摘装置成为亟待解决的问题。

随着种植技术的提高，大规模种植草莓成为了可能，但是草莓本身果体柔弱，成熟时间不统一，然而草莓的采摘完全由依靠人工完成，这种采摘方式效率低而且费时费力，故而影响了草莓大规模种植生产方式的推广。

根据草莓这种水果的特性，草莓采摘存在如下障碍：

(1)草莓成熟状况不同，需要对成熟的草莓进行采摘，同时不伤及未成熟的草莓。

(2)草莓果体柔软，采摘过程容易被损伤，然而损伤后的草莓将失去商业价值。

(3)草莓生长较为稀疏，这要求采摘装置具有一定的行进能力，并且考虑到草莓植株的特殊生长状况，需要装置的大致形状合适。

针对以上问题，迫切地需要一种具有新的工作特点的采摘装置，即一种自动草莓采摘装置，其可以解放劳动力，提高草莓采摘效率，使得草莓能够大规模种植。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动草莓采摘装置，可以有效地解决垄作栽培草莓的切割、转运和存储问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构和行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测剪切机构的上方，且草莓引导机构与草莓成熟度检测剪切机构的一边相固连，草莓引导机构前端贴近垄面，传输草莓枝茎至草莓成熟度检测剪切机构；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，且成熟度检测剪切机构果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，成熟度检测剪切机构外侧通过连接杆与输送机构相固接，草莓成熟度检测剪切机构用于检测草莓成熟度；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与摩天轮存储机构通过连接杆固接，输送机构用于输送已剪切的成熟的草莓；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条-链轮组Ⅰ与机架相连接，摩天轮存储机构用于储存草莓；所述行走机构位于机架下方，且通过螺栓螺母与机架相连接；所述机架有八根铝材通过螺钉螺母连接。