[实用新型]一种多驱动采煤机

权利要求书

1.一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，其特征在于：所述行走装置包括第一行走机构(1)、第二行走机构(2)和第三行走机构(3)，所述牵引装置包括第一牵引机构(5)、第二牵引机构(6)和第三牵引机构(7)，所述第一牵引机构(5)设置在第一牵引壳体内，所述第二牵引机构(6)和第三牵引机构(7)设置在第二牵引壳体内，所述第一行走机构(1)设置在所述第一牵引壳体内，所述第二行走机构(2)和第三行走机构(3)均设置在所述第二牵引壳体内；所述第二行走机构(2)为浮动结构且其包括行走箱壳体(2-1)、驱动轮(2-2)、花键轴(2-3)、齿轨轮(2-4)、齿轨轮轴(2-5)和导向滑靴(2-6)，所述花键轴(2-3)通过轴承(2-7)安装在行走箱壳体(2-1)上，所述行走箱壳体(2-1)上设置有供轴承(2-7)安装的轴承安装座(2-9)，所述驱动轮(2-2)套装在花键轴(2-3)上且其与花键轴(2-3)之间为花键联接，所述齿轨轮(2-4)和导向滑靴(2-6)均套装在齿轨轮轴(2-5)上，所述齿轨轮(2-4)与驱动轮(2-2)相互啮合，所述齿轨轮轴(2-5)固定连接在摆臂(2-8)上，所述轴承安装座(2-9)上设置有供摆臂(2-8)安装的圆台(2-9-1)，所述摆臂(2-8)套装在圆台(2-9-1)上，所述摆臂(2-8)与所述第二牵引壳体之间通过伸缩装置(4)连接。

2.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述第一行走机构(1)和第三行走机构(3)的结构相同。

3.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂(2-8)与伸缩装置(4)之间、以及伸缩装置(4)与所述第二牵引壳体之间均为铰接。

4.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂(2-8)与所述圆台(2-9-1)之间设置有铜套(2-10)，所述圆台(2-9-1)、摆臂(2-8)和所述铜套(2-10)组成旋转副。

5.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂(2-8)和行走箱壳体(2-1)均为分体式结构。

6.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述伸缩装置(4)为弹簧或液压缸。