[实用新型]一种多驱动采煤机

说明书

本实用新型公开了一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、牵引装置、摇臂调高液压系统和电气控制系统，行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，第二行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮、齿轨轮轴和导向滑靴，行走箱壳体上设置有轴承安装座，齿轨轮与驱动轮相互啮合，齿轨轮轴固定连接在摆臂上，摆臂与第二牵引壳体之间通过伸缩装置连接。本实用新型结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种多驱动采煤机。

背景技术

国内大采高、大倾角综采工作面使用的采煤机牵引装机功率较小，牵引力不足，导致煤矿都采用单向割煤的采煤工艺，即采煤机下行割煤，上行走空刀。单向割煤不能满足煤矿综采工作面高产高效的生产要求；现有采煤机具有左、右两个牵引单元，最大牵引力受牵引销轨节距限制，不能满足大倾角复杂地质煤层条件下双向割煤的采煤工艺。

授权公告号为CN206035487U的中国专利公开了一种三驱动采煤机，其通过在采煤机的一侧设置两个牵引部，另一侧设置一个牵引部来增大采煤机的牵引功率和牵引力，适应大倾角工作面条件下双向割煤。但是，该三驱动采煤机在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时，由于三驱动采煤机的三个行走机构均为固定结构，因此易出现齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多驱动采煤机，其结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，其特征在于：所述行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，所述牵引装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构，所述第一牵引机构设置在第一牵引壳体内，所述第二牵引机构和第三牵引机构设置在第二牵引壳体内，所述第一行走机构设置在所述第一牵引壳体内，所述第二行走机构和第三行走机构均设置在所述第二牵引壳体内；所述第二行走机构为浮动结构且其包括行走箱壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮、齿轨轮轴和导向滑靴，所述花键轴通过轴承安装在行走箱壳体上，所述行走箱壳体上设置有供轴承安装的轴承安装座，所述驱动轮套装在花键轴上且其与花键轴之间为花键联接，所述齿轨轮和导向滑靴均套装在齿轨轮轴上，所述齿轨轮与驱动轮相互啮合，所述齿轨轮轴固定连接在摆臂上，所述轴承安装座上设置有供摆臂安装的圆台，所述摆臂套装在圆台上，所述摆臂与所述第二牵引壳体之间通过伸缩装置连接。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述第一行走机构和第三行走机构的结构相同。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂与伸缩装置之间、以及伸缩装置与所述第二牵引壳体之间均为铰接。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂与所述圆台之间设置有铜套，所述圆台、摆臂和所述铜套组成旋转副。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂和行走箱壳体均为分体式结构。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述伸缩装置为弹簧或液压缸。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过将第二牵引机构和第二行走机构以及第三牵引机构和第三行走机构均设置在所述第二牵引壳体内，不仅能够增大采煤机的牵引功率和牵引力，而且能够使该采煤机的结构强度满足牵引力的要求。