[实用新型]一种自主导航机器人爬楼装置

权利要求书

1.一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端设置有机器人本体安装槽(2)，所述底板(1)的正面和背面均设置有两个滑板(4)，所述滑板(4)正面的一侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承与滑板(4)转动连接，所述转轴(5)的端部固定连接有十字型轮架(6)，所述十字型轮架(6)的端部设置有电驱轮(7)，所述滑板(4)正面的一侧设置有单相减速电机(9)，所述单相减速电机(9)的输出端传动连接有主动链轮(10)，所述转轴(5)的表面固定设置有从动链轮(11)，所述主动链轮(10)和从动链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述电驱轮(7)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接，所述单相减速电机(9)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述滑板(4)顶部的一侧设置有行程电机(8)，所述行程电机(8)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述底板(1)靠近滑板(4)的侧壁上开设有滑槽(13)，所述滑板(4)靠近底板(1)的一侧开设有与滑槽(13)相配合的滑块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧设置有配重块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述转轴(5)的长度大于单相减速电机(9)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述电驱轮(7)的边缘至转轴(5)中心处的距离始终大于转轴(5)至底板(1)侧边的距离，所述电驱轮(7)的外部套设有防滑橡胶护套。