[实用新型]一种自主导航机器人爬楼装置

说明书

本实用新型公开了一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，底板的正面和背面均设置有两个滑板，转轴的端部固定连接有十字型轮架，十字型轮架的端部设置有电驱轮，滑板正面的一侧设置有单相减速电机，单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。本实用新型通过设有的单相减速电机，以及在单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，从而带动转轴转动，从而带动十字型轮架转动，完成爬楼操作，通过设有四组十字型轮架，且每组十字型轮架上均设置有四个电驱轮，从而提高爬楼时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种爬楼装置，具体为一种自主导航机器人爬楼装置。

背景技术

目前国内外现有的爬楼梯装置，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式以及其他附加辅助式爬楼梯装置。

目前，现有的机器人爬楼装置无法爬上不同尺寸的楼梯，且爬楼时的稳定性较差，存在着爬楼失败的隐患。因此我们对此做出改进，提出一种自主导航机器人爬楼装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自主导航机器人爬楼装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，所述底板的顶端设置有机器人本体安装槽，所述底板的正面和背面均设置有两个滑板，所述滑板正面的一侧设置有转轴，所述转轴通过轴承与滑板转动连接，所述转轴的端部固定连接有十字型轮架，所述十字型轮架的端部设置有电驱轮，所述滑板正面的一侧设置有单相减速电机，所述单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，所述转轴的表面固定设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述电驱轮通过外接控制器与外接蓄电池电性连接，所述单相减速电机通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板顶部的一侧设置有行程电机，所述行程电机通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板靠近滑板的侧壁上开设有滑槽，所述滑板靠近底板的一侧开设有与滑槽相配合的滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的一侧设置有配重块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的长度大于单相减速电机的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电驱轮的边缘至转轴中心处的距离始终大于转轴至底板侧边的距离，所述电驱轮的外部套设有防滑橡胶护套。

本实用新型的有益效果是：该种自主导航机器人爬楼装置，通过设有的单相减速电机，以及在单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，从而可带动转轴转动，从而带动十字型轮架转动，完成爬楼操作，通过在底板的正面和背面均设置有两个滑板，以及在滑板上设有十字型轮架，从而调整滑板的位置使十字型轮架的位置可调，且每组十字型轮架上均设置有四个电驱轮，从而提高爬楼时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自主导航机器人爬楼装置的俯视图；

图2是本实用新型一种自主导航机器人爬楼装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型一种自主导航机器人爬楼装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型一种自主导航机器人爬楼装置的滑槽和滑轨结构示意图；