[实用新型]一种谐波减速总成及波发生器

权利要求书

1.一种谐波减速总成，包括谐波减速单元（2），其特征在于：

所述谐波减速单元（2）包括箱体（21）、定齿圈（22）、柔轮（23）、动齿圈（24）和波发生器（25），所述定齿圈（22）设在箱体（21）内，且定齿圈（22）与箱体（21）固定连接或互为一体，所述动齿圈（24）设在定齿圈（22）的一侧，所述波发生器（25）安装在柔轮（23）内并与其转动连接，所述柔轮（23）同时与定齿圈（22）和动齿圈（24）啮合。

2.根据权利要求1所述的谐波减速总成，其特征在于：所述波发生器（25）包括呈椭圆形的转轮（251），且转轮（251）上设有轴孔（255），所述转轮（251）的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽（253），所述转轮（251）的滚针槽（253）内设有滚针，且转轮（251）设在柔轮（23）内，所述滚针槽（253）内的滚针与柔轮（23）转动连接。

3.根据权利要求2所述的谐波减速总成，其特征在于：所述波发生器（25）的转轮（251）还包括与其互为一体或固定连接的传动轴（252），且轴孔（255）设在传动轴（252）上，轴孔（255）内的内壁上设有键槽（256）。

4.根据权利要求1所述的谐波减速总成，其特征在于：所述柔轮（23）的齿数少于定齿圈（22）的齿数，且两者的齿差为1~5；所述定齿圈（22）与动齿圈（24）的齿差为1~5。

5.根据权利要求2所述的谐波减速总成，其特征在于：还包括输入法兰（1）、输出部件（3）和输出法兰（4），所述箱体（21）的两端分别与输入法兰（1）和输出法兰（4）固定连接，所述输入法兰（1）位于波发生器（25）的外侧，输出法兰（4）位于动齿圈（24）的外侧，所述输出部件（3）与动齿圈（24）固定连接或互为一体。

6.根据权利要求5所述的谐波减速总成，其特征在于：所述输入法兰（1）设有轴向台阶孔（12），传动轴（252）通过输入轴承（254）支撑在输入法兰（1）内，所述输入法兰（1）内设有输入油封（11），且输入油封（11）位于输入轴承（254）的外侧。

7.根据权利要求5所述的谐波减速总成，其特征在于：所述输出部件（3）是输出轴，所述输出部件（3）与动齿圈（24）互为一体或固定连接，且输出部件（3）通过输出轴承（26）转动支撑在输出法兰（4）内，所述输出法兰（4）内设有输出油封（41），输出油封（41）位于输出轴承（26）的外侧。

8.根据权利要求5所述的谐波减速总成，其特征在于：所述输入法兰（1）的内侧壁与转轮（251）之间设有限位片（27）。

9.一种波发生器，其特征在于：包括互为一体或固定连接的转轮（251）和传动轴（252），所述转轮（251）的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽（253），所述转轮（251）的滚针槽（253）内设有滚针。

10.根据权利要求9所述的波发生器，其特征在于：所述转轮（251）为椭圆形或三角形。