[实用新型]一种谐波减速总成及波发生器

说明书

本实用新型涉及一种谐波减速总成及波发生器，所述谐波减速单元包括箱体、定齿圈、柔轮、动齿圈和波发生器，所述定齿圈设在箱体内，且定齿圈与箱体固定连接或互为一体，所述动齿圈设在定齿圈的一侧，所述波发生器安装在柔轮内并与其转动连接，所述柔轮同时与定齿圈和动齿圈啮合。其中，波发生器包括互为一体或固定连接的转轮和传动轴，所述转轮的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽。本实用新型不仅结构紧凑、造价成本低，且不易变形及造成失效。

技术领域

本实用新型涉及一种减速总成，具体涉及一种谐波减速总成及波发生器。

背景技术

减速机是一种动力传递机构，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。传统减速机利用齿轮的速度转换功能，将原动机的回转数减速至所需要的回转数，并且获得得到较大转矩。已有技术中的的减速机包括齿轮传动、涡轮蜗杆传动等，但是已有技术中的减速机存有传动比小、精度低。随着技术不断发展，谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机。

该种新型减速机是利用谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔轮（柔性件）和刚轮（刚性件） 三个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下，谐波传动使柔性件产生弹性变形并与刚性件相互作用而达到传递运动或动力的目的。在传动中波发生器回转一周，柔性件上某一点循环变形的次数称波数。柔性件的变形过程是一个基本对称的谐波，故称为谐波传动。谐波传动的特点是，传动比大、传动平稳、传动精度高以及回差小等优点，

当波发生器转动时，会带动柔轮产生周期性的变形，使柔轮的不同部位周期性的与刚轮啮合，长时间使用后，柔轮容易因在工作过程中易发生扭曲变形，从而需要更换整个部件，造成维修不便以及维修成本较大。另外，波发生器包含凸轮和柔性轴承，柔性轴承内圈套设在凸轮的外侧，柔性轴承的外圈与柔轮的内侧配合，当凸轮转动时能够带动柔性轴承转动并且产生周期性变形，柔性轴承的周期性变形会带动柔轮产生周期性变形。其不足之处在于，柔性轴承容易因在工作过程中不断的循环变形而失效破坏，从而需要更换整个柔性轴承，造成维修不便以及维修成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构紧凑、造价成本低，而且不易变形及造成失效的谐波减速总成及波发生器。

为了达到上述目的，本实用新型的第一个技术方案是：一种谐波减速总成，包括谐波减速单元，其创新点在于：

所述谐波减速单元包括箱体、定齿圈、柔轮、动齿圈和波发生器，所述定齿圈设在箱体内，且定齿圈与箱体固定连接或互为一体，所述动齿圈设在定齿圈的一侧，所述波发生器安装在柔轮内并与其转动连接，所述柔轮同时与定齿圈和动齿圈啮合。

在上述第一个技术方案中，所述波发生器包括呈椭圆形的转轮，且转轮上设有轴孔，所述转轮的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽，所述转轮的滚针槽内设有滚针，且转轮设在柔轮内，所述滚针槽内的滚针与柔轮转动连接。

在上述第一个技术方案中，所述波发生器的转轮还包括与其互为一体或固定连接的传动轴，且轴孔设在传动轴上，轴孔内的内壁上设有键槽。

在上述第一个技术方案中，所述柔轮的齿数少于定齿圈的齿数，且两者的齿差为1~5；所述定齿圈与动齿圈的齿差为1~5。

在上述第一个技术方案中，还包括输入法兰、输出部件和输出法兰，所述箱体的两端分别与输入法兰和输出法兰固定连接，所述输入法兰位于波发生器的外侧，输出法兰位于动齿圈的外侧，所述输出部件与动齿圈固定连接或互为一体。

在上述第一个技术方案中，所述输入法兰设有轴向台阶孔，传动轴通过输入轴承支撑在输入法兰内，所述输入法兰内设有输入油封，且输入油封位于输入轴承的外侧。