[实用新型]绳驱动换向机构有效
| 申请号： | 201821767490.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209111954U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;刘小龙 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装件 滚轮 驱动绳 支撑体 换向机构 绳驱动 本实用新型 换向 收容 驱动换向机构 安装方便 电动汽车 占用空间 自动充电 机械臂 种绳 紧凑 | ||
1.一种绳驱动换向机构，其特征在于，所述绳驱动换向机构包括：
若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；
第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；
所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。
2.根据权利要求1所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第一支撑体内嵌设有安装轴，所述安装轴上安装有第一轴承，所述第一滚轮通过第一轴承旋转安装于安装轴上。
3.根据权利要求2所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述安装轴上第一轴承的两侧设有若干限位环，所述限位环用于第一轴承及第一滚轮进行限位。
4.根据权利要求1所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第二支撑件内嵌设有若干相对设置的第二轴承，所述第二滚轮通过第二轴承旋转安装于第二支撑体上。
5.根据权利要求1所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第一滚轮上的第一凹槽和第二滚轮上的第二凹槽之间的平面夹角为0°～30°。
6.根据权利要求1所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第一滚轮上的第一凹槽和第二滚轮上的第二凹槽之间的平面为共面设置。
7.根据权利要求4所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第二支撑体上的多个第二滚轮在水平高度上高度相等。
8.根据权利要求4所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第二支撑体上的多个第二滚轮在水平高度上高度不等。
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