[实用新型]绳驱动换向机构

说明书

本实用新型公开了一种绳驱动换向机构，所述绳驱动换向机构包括：若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。本实用新型中的绳驱动换向机构结构简单、布置紧凑且安装方便，占用空间小，同时具有较高的换向灵活性，能够实现多个驱动绳的换向，适用于电动汽车自动充电机械臂等技术领域。

技术领域

本实用新型涉及绳驱动结构技术领域，特别是涉及一种绳驱动换向机构。

背景技术

随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。

目前自动充电装置中，通常将充电枪头安装于驱动绳驱动的机械臂上方，通过驱动绳来驱动机械臂进行转动，从而实现充电枪头的初始姿态和充电位姿的变化。

现有技术中绳驱动结构需通过换向机构进行换向，但换向机构结构较为复杂，具有占用空间大、换向不灵活等缺点。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种绳驱动换向机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种绳驱动换向机构。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种绳驱动换向机构，所述绳驱动换向机构包括：

若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；

第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；

所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑体内嵌设有安装轴，所述安装轴上安装有第一轴承，所述第一滚轮通过第一轴承旋转安装于安装轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装轴上第一轴承的两侧设有若干限位环，所述限位环用于第一轴承及第一滚轮进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑件内嵌设有若干相对设置的第二轴承，所述第二滚轮通过第二轴承旋转安装于第二支撑体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚轮上的第一凹槽和第二滚轮上的第二凹槽之间的平面夹角为0°～30°。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚轮上的第一凹槽和第二滚轮上的第二凹槽之间的平面为共面设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑体上的多个第二滚轮在水平高度上高度相等。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑体上的多个第二滚轮在水平高度上高度不等。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的绳驱动换向机构结构简单、布置紧凑且安装方便，占用空间小，同时具有较高的换向灵活性，能够实现多个驱动绳的换向，适用于电动汽车自动充电机械臂等技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。