[实用新型]一种集中下料的板材加工生产线

权利要求书

1.一种集中下料的板材加工生产线，其特征在于，包括

输送机构，输送机构用于沿一输送方向输送工件；

多个精雕机，所述输送机构的输送端面的两侧均分布有所述多个精雕机；

精雕机包括机体、上料机械手、下料机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有料架以及安装架，料架以及加工台沿机体的宽度方向间隔分布；上料机械手安装于安装架的前端，上料机械手用于夹取料架上的工件至加工台；加工台可沿机体的长度方向由安装架的前端运动至后端；下料机械手安装于机体的后端并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。

2.如权利要求1所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，上料机械手包括第一滑轨、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨、第二滑台电机、第二滑台以及第一夹取件，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；所述第一夹取件安装于第二滑台上。

3.如权利要求1所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，下料机械手包括第三滑轨、第三滑台电机、第三滑台、第四滑轨、第四滑台电机、第四滑台以及第二夹取件，第三滑轨沿机体的宽度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第四滑轨安装于第三滑台上并沿机体的高度方向延伸；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第四滑台上设有多个沿机体宽度方向间隔分布的所述第二夹取件。

4.如权利要求1所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，所述输送机构的输送末端设有下料装置，所述下料装置包括料仓以及工件转移机构，料仓内设有第一托盘、第二托盘以及第三托盘，第一托盘和第二托盘沿料仓的长度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘均可沿料仓的高度方向运动；第三托盘安装于机料仓的底端并可沿料仓的宽度方向运动；所述工件转移机构可沿料仓的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；工件转移机构用于将输送机构的输送末端的工件夹取至第一托盘或第二托盘或第三托盘。

5.如权利要求4所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，工件转移机构包括第五滑轨、第五滑台电机、第五滑台、第六滑轨、第六滑台电机、第六滑台以及第三夹取件，第五滑轨沿料仓的长度方向延伸；第五滑台安装于第五滑轨并在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨安装于第五滑台上并沿料仓的宽度方向延伸；第六滑台安装于第六滑轨上并在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第六滑台上安装有安装板，安装板上设有所述第三夹取件；第三夹取件包括连接臂以及两个夹取臂，连接臂的中端枢接于安装板上，两个夹取臂的顶端分别连接于连接臂的两端；各个夹取臂的底端安装有真空吸盘。

6.如权利要求1所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，输送机构包括输送电机、输送皮带以及两个皮带轮，输送皮带的两端同步绕设于两个皮带轮的外表面；输送电机用于带动其中一个皮带轮转动；所述输送皮带的端面形成为所述输送机构的输送端面。

7.如权利要求1所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的宽度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第七滑轨、第七滑台电机以及第七滑台，第七滑轨沿机体的高度方向延伸；第七滑台安装于第七滑轨上并在第七滑台电机的带动下沿第七滑轨滑动；所述加工刀具固接于第七滑台上。

8.如权利要求1所述的集中下料的板材加工生产线，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的长度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。