[实用新型]一种集中下料的板材加工生产线

说明书

本实用新型公开了一种集中下料的板材加工生产线，包括输送机构，多个精雕机，输送机构的输送端面的两侧均分布有多个精雕机；精雕机包括机体、上料机械手、下料机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有料架以及安装架，料架以及加工台沿机体的宽度方向间隔分布；上料机械手安装于安装架的前端，上料机械手用于夹取料架上的工件至加工台；加工台可沿机体的长度方向由安装架的前端运动至后端；下料机械手安装于机体的后端并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。本实用新型的各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及一种集中下料的板材加工生产线。

背景技术

目前，精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以进行雕刻，又可以进行铣削，是一种高精的数控机床，由于其加工精度较高，因而被广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的玻璃面板或者衬板的加工。但是，现有的精雕机通常都是独立工作，在加工完成之后，需要将各台精雕机上加工好的工件单独收集，然后再集中处理，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种集中下料的板材加工生产线，其可通过多个精雕机分布在输送机构的输送端面两侧，各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种集中下料的板材加工生产线，包括

输送机构，输送机构用于沿一输送方向输送工件；

多个精雕机，所述输送机构的输送端面的两侧均分布有所述多个精雕机；

精雕机包括机体、上料机械手、下料机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有料架以及安装架，料架以及加工台沿机体的宽度方向间隔分布；上料机械手安装于安装架的前端，上料机械手用于夹取料架上的工件至加工台；加工台可沿机体的长度方向由安装架的前端运动至后端；下料机械手安装于机体的后端并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。

优选的，上料机械手包括第一滑轨、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨、第二滑台电机、第二滑台以及第一夹取件，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；所述第一夹取件安装于第二滑台上。

优选的，下料机械手包括第三滑轨、第三滑台电机、第三滑台、第四滑轨、第四滑台电机、第四滑台以及第二夹取件，第三滑轨沿机体的宽度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第四滑轨安装于第三滑台上并沿机体的高度方向延伸；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第四滑台上设有多个沿机体宽度方向间隔分布的所述第二夹取件。

优选的，所述输送机构的输送末端设有下料装置，所述下料装置包括料仓以及工件转移机构，料仓内设有第一托盘、第二托盘以及第三托盘，第一托盘和第二托盘沿料仓的长度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘均可沿料仓的高度方向运动；第三托盘安装于机料仓的底端并可沿料仓的宽度方向运动；所述工件转移机构可沿料仓的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；工件转移机构用于将输送机构的输送末端的工件夹取至第一托盘或第二托盘或第三托盘。