[实用新型]一种智能调节手术灯的控制系统

权利要求书

1.一种智能调节手术灯的控制系统，包括手术灯本体，所述手术灯本体包括手术灯底座(1)及通过调整臂组与手术灯底座(1)连接的手术灯(6)，其特征在于，还包括：

位置采集模块，用于采集医生位置变化和患者手术位置变化；

MCU控制模块，用于获取位置采集模块采集的数据并分析、处理，并根据处理结果向步进电机驱动器发送对应的调整指令；

步进电机驱动器，用于获取MCU控制模块发出的调整指令，并根据调整指令向对应的步进电机发送运动指令；

步进电机组，设置于手术灯本体上，用于接收步进电机驱动器发出的运动指令并执行其指定的动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述位置采集模块包括设置于手术灯底座(1)的转盘圆心处的图像采集设备(8)，用于获取术中医生位置的变化及因患者体位调整引起的手术位置变化。

3.根据权利要求2所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述位置采集模块还包括设置于医生手术帽顶部的RFID电子标签和设置于手术灯底座(1)上的接收器(7)，用于精确定位医生位置的变化。

4.根据权利要求1所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述MCU控制模块连接有监控电源，且包含MCU控制模块的控制终端上设有用于控制监控电源的通断的电源开关。

5.根据权利要求1所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述调整臂组包括依次连接的第一调整臂(2)、第二调整臂(3)、第三调整臂(4)和第四调整臂(5)，所述第一调整臂连接手术灯底座(1)，所述第四调整臂连接手术灯(6)。

6.根据权利要求5所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述步进电机组包括：

初级步进电机R，设置于手术灯底座(1)内，用于调整与其连接的第一调整臂(2)位置；

步进电机A，设置于第一调整臂(2)与第二调整臂(3)连接处，用于调整第二调整臂(3)位置；

步进电机B，设置于第二调整臂(3)与第三调整臂(4)连接处，用于调整第三调整臂(4)位置；

步进电机C，设置于第三调整臂(4)与第四调整臂(5)连接处，用于调整第四调整臂(5)位置：

步进电机D，设置于第四调整臂(5)与手术灯(6)连接处，用于调整与其连接的手术灯(6)位置。

7.根据权利要求4所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述MCU控制模块还连接有用于远程控制监控电源通断的紧急停止按钮。