[实用新型]一种智能调节手术灯的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能调节手术灯的控制系统，涉及医疗设备控制领域，手术灯本体包括手术灯底座和手术灯，还包括：位置采集模块，用于采集医生位置变化和患者手术位置变化；MCU控制模块，用于获取位置采集模块采集的数据并分析处理，并根据处理结果向步进电机驱动器发送调整指令；步进电机驱动器，用于获取MCU控制模块发出的调整指令，并根据调整指令向步进电机发送运动指令；步进电机组，设置于手术灯本体上，用于接收步进电机驱动器发出的运动指令并执行其指定的动作。本实用新型通过位置采集模块采集数据并发送至MCU控制模块，通过MCU调整步进电机位置，以精准的灯光照射，避免了人为手动调整手术灯，减少了工作量和手术时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备控制领域，具体涉及一种智能调节手术灯的控制系统。

背景技术

手术灯是一种具有特殊功能的灯，用于手术用途。手术灯区别于普通灯的本质就是要达到手术的特殊要求，包括：(1)手术室照明亮度；(2)安全的手术照明；(3)无阴影；(4)冷光；(5)可拆卸消毒。

手术灯包括整体反射手术灯和孔式手术灯两种系列，其中，整体反射手术灯又分子母灯和单灯，孔式手术灯也是分字母灯和单灯两种规格。手术灯，能够给手术室照明亮度提供保证，手术室外科医师必须能够精确的分辨轮廓、颜色和移动，因此需要接近目光质量的光强度，最少为10万照度的光照强度，手术灯就可以提供单灯最大达15万照度的亮度，并且手术灯的亮度均可进行无级调节，在手术过程中如遇故障，可以自动切换备用灯泡，时间为0.3秒，因此手术灯能够提供安全的手术照明。手术灯通过多边反射器，能够达到无阴影照明要求，此反射面经工业冲压一次成型，反光率高95％，形成一个同源光柱，从灯盘下80厘米形成深达术区的光柱确保手术的光照亮度，无阴影，且在外科医生的肩，手和头部遮挡部分光源时，仍然能保持非常均匀。

手术过程中，为保证主刀医师具有良好的视野，主刀医师或助手需要随主刀医师位置的变化而花费大量时间和精力用于对手术灯的对位、亮度的调整，导致术中工作人员的工作量大大的提高，随即浪费了患者宝贵的手术时间，也容易引起主刀医师分心，降低主刀医师的工作效率。为此，逐渐出现了能够语音调节灯光亮度的手术灯，无需手动操作，比传统的手术灯自动化程度更高，操作更简便。然而，手术过程中，主刀医师及助手均穿戴无菌服和口罩，无论是通过语音来控制手术灯的亮度或者手术灯的位置，都难以准确捕捉主刀医师及助手说出的指令词，并且医生难以准确把控应该调整哪个手术灯以及调整的范围，甚至可能会妨碍主刀医师进行手术，无法实现智能控制手术灯。

发明内容

本实用新型的目的在于：为解决需要人为手动的调整手术灯，导致手术时间长、工作效率低的问题，提供了一种智能调节手术灯的控制系统，通过多种信息采集设备对医生位置及患者手术位置进行采集，并基于采集的信息对步进电机进行调控，进而调整手术灯位置，实现了智能化调整手术灯，极大地提高了工作效率，减少了手术时间。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能调节手术灯的控制系统，包括手术灯本体，所述手术灯本体包括手术灯底座及通过调整臂组与手术灯底座连接的手术灯，控制系统还包括：

位置采集模块，用于采集医生位置变化和患者手术位置变化；

MCU控制模块，用于获取位置采集模块采集的数据并分析、处理，并根据处理结果向步进电机驱动器发送对应的调整指令；

步进电机驱动器，用于获取MCU控制模块发出的调整指令，并根据调整指令向对应的步进电机发送运动指令；

步进电机组，设置于手术灯本体上，用于接收步进电机驱动器发出的运动指令并执行其指定的动作。

进一步地，所述位置采集模块包括设置于手术灯底座的转盘圆心处的图像采集设备，用于获取术中医生位置的变化及因患者体位调整引起的手术位置变化。