[实用新型]变位机

权利要求书

1.一种变位机，其特征在于，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，

所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动，所述装夹机构包括夹持部和旋转部，所述夹持部与所述旋转部连接，所述旋转部能够带动所述夹持部转动，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机带动所述夹持部转动。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述夹持部包括主体，所述主体包括连接部和侧部，所述侧部设置有两个，所述侧部设置在所述连接部上使所述主体呈凵形结构，

所述夹持部还包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在两个所述侧部之间，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述夹持部还包括夹持驱动部，所述第一夹持件与所述侧部相连，所述第二夹持件与所述夹持驱动部相连，所述夹持驱动部与所述主体相连，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持件运动，以调整所述第二夹持件与所述第一夹持件之间的距离。

4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述夹持驱动部为气缸或电机。

5.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑部，所述底座上设置有滑轨，所述支撑部可滑动地设置在所述滑轨上，

所述支撑机构还包括驱动部，所述驱动部与所述支撑部相连，所述驱动部能够带动所述支撑部运动。

6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括抬升机构，所述抬升机构位于两个所述支撑机构之间，所述抬升机构用于将所述工件抬升至所述装夹机构所在的位置。

7.根据权利要求6所述的变位机，其特征在于，所述抬升机构包括顶板和升降驱动部，所述顶板与所述升降驱动部相连，所述顶板用于对所述工件进行支撑，所述升降驱动部能够带动所述支撑部升高或降低。

8.根据权利要求1-5任一项所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括用于输送所述工件的输送机构，所述输送机构位于两个所述支撑机构之间，所述输送机构包括支架和滚动部，所述滚动部设置有多个，多个所述滚动部可转动地设置在所述支架上。